[发明专利]一种用于塔吊的语音控制系统

权利要求书

1.一种用于塔吊的语音控制系统，其特征在于，包括：

第一对讲终端，安装于塔吊驾驶室；

第二对讲终端，安装于地面指挥部，与所述第一对讲终端通讯连接；

语音识别组件，用于识别所述第一对讲终端和所述第二对讲终端之间的通讯内容中所包含的语音指令；

语音指令库，用于保存语音指令集；以及

控制器，用于将所述语音识别组件识别到的所述语音指令与所述语音指令集进行匹配；若匹配成功，则控制塔吊做与所述语音指令相对应的吊运动作；若匹配失败，则不对塔吊做出动作指示。

2.根据权利要求1所述的用于塔吊的语音控制系统，其特征在于，所述语音识别组件具有语音特异性识别单元，所述语音特异性识别单元中保存有塔吊司机和地面指挥员的语音特征信息；

所述语音识别组件在识别通讯内容中所包含的语音指令时，对于所述第一对讲终端发送至所述第二对讲终端的通讯内容，特异性识别塔吊司机发出的语音指令，对于所述第二对讲终端发送至所述第一对讲终端的通讯内容，特异性识别地面指挥员发出的语音指令。

3.根据权利要求2所述的用于塔吊的语音控制系统，其特征在于，所述语音识别组件还包括身份确认单元，用于确认塔吊司机和地面指挥员的身份信息；

所述语音识别组件在识别通讯内容中所包含的语音指令时，根据所述身份确认单元确认的吊司机和地面指挥员的身份信息，控制所述语音特异性识别单元根据对应的塔吊司机和地面指挥员的语音特征信息进行语音指令的特异性识别。

4.根据权利要求3所述的用于塔吊的语音控制系统，其特征在于，所述语音识别组件还用于设定指令频率阈值，若所述语音识别组件检测到所述第一对讲终端和所述第二对讲终端中至少一者的通讯内容中的同一语音指令的频率大于或等于所述指令频率阈值，所述语音识别组件则向所述控制器发出紧急停车信号；所述控制器接收到所述紧急停车信号后，控制塔吊紧急停车。

5.根据权利要求4所述的用于塔吊的语音控制系统，其特征在于，所述语音识别组件还包括用于启用和停用所述指令频率阈值的启停单元。

6.根据权利要求1所述的用于塔吊的语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统还包括货物高度识别组件，用于识别塔吊正在调运的货物距离地面的高度；

所述语音识别组件还用于设定高度阈值，当塔吊正在调运的货物距离地面的高度小于或等于所述高度阈值时，所述语音识别组件还用于识别塔吊司机和地面指挥员的语音指令频率；当塔吊司机的语音指令频率小于或等于地面指挥员的语音指令频率时，以地面指挥员的语音指令为准；当塔吊司机的语音指令频率大于地面指挥员的语音指令频率时，以塔吊司机的语音指令为准。

7.根据权利要求6所述的用于塔吊的语音控制系统，其特征在于，当塔吊正在调运的货物距离地面的高度大于所述高度阈值时，所述语音识别组件还用于识别塔吊司机和地面指挥员的语音指令频率；当塔吊司机的语音指令频率大于或等于地面指挥员的语音指令频率时，以塔吊司机的语音指令为准；当塔吊司机的语音指令频率小于地面指挥员的语音指令频率时，以地面指挥员的语音指令为准。

8.根据权利要求6所述的用于塔吊的语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统还包括货物重量识别组件，用于识别塔吊正在调运的货物的重量；所述语音控制系统还包括吊臂高度识别组件，用于识别塔吊的吊臂距离地面的高度；所述控制器还用于设定极限摆动距离；

所述控制器被构造为：所述控制器在控制塔吊执行吊装动作时，所述控制器根据吊臂距离地面的高度、货物距离地面的高度和正在调运的货物的重量控制吊运货物时的运动速度，使所述塔吊在紧急停车时，正在调运的货物在水平方向上的摆动距离小于或等于所述极限摆动距离。