[发明专利]一种用于塔吊的语音控制系统

说明书

本发明涉及塔吊系统技术领域，具体涉及一种用于塔吊的语音控制系统。包括第一对讲终端、第二对讲终端、语音识别组件、语音指令库和控制器。第一对讲终端安装于塔吊驾驶室。第二对讲终端安装于地面指挥部，与第一对讲终端通讯连接。语音识别组件用于识别第一对讲终端和第二对讲终端之间的通讯内容中所包含的语音指令。语音指令库用于保存语音指令集。控制器用于将语音识别组件识别到的语音指令与语音指令集进行匹配。若匹配成功，则控制塔吊做与语音指令相对应的吊运动作。若匹配失败，则不对塔吊做出动作指示。其能够有效地提高塔吊的操作精度，降低了在重复定位上的时间耗费，有效地提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及塔吊系统技术领域，具体而言，涉及一种用于塔吊的语音控制系统。

背景技术

目前，塔吊的吊装工作主要还是由塔吊司机来完成，但是，塔吊司机对于地面附近的情况很难有精确的把握，因此在对货物的吊装过程中不可避免的会存在一定的偏差，需要重复定位来保证货物的吊装终点是精确的，重复定位往往会耗费大量时间，严重影响了施工效率。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于塔吊的语音控制系统，其能够有效地提高塔吊的操作精度，并且明显提高塔吊对货物的调运精度，降低了在重复定位上的时间耗费，有效地提高了施工效率，而且还能够进一步提高在调运过程中的安全性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种用于塔吊的语音控制系统，其包括：第一对讲终端、第二对讲终端、语音识别组件、语音指令库和控制器。

第一对讲终端安装于塔吊驾驶室。

第二对讲终端安装于地面指挥部，与第一对讲终端通讯连接。

语音识别组件用于识别第一对讲终端和第二对讲终端之间的通讯内容中所包含的语音指令。

语音指令库用于保存语音指令集。

控制器用于将语音识别组件识别到的语音指令与语音指令集进行匹配。若匹配成功，则控制塔吊做与语音指令相对应的吊运动作。若匹配失败，则不对塔吊做出动作指示。

进一步地，语音识别组件具有语音特异性识别单元，语音特异性识别单元中保存有塔吊司机和地面指挥员的语音特征信息。

语音识别组件在识别通讯内容中所包含的语音指令时，对于第一对讲终端发送至第二对讲终端的通讯内容，特异性识别塔吊司机发出的语音指令，对于第二对讲终端发送至第一对讲终端的通讯内容，特异性识别地面指挥员发出的语音指令。

进一步地，语音识别组件还包括身份确认单元，用于确认塔吊司机和地面指挥员的身份信息。

语音识别组件在识别通讯内容中所包含的语音指令时，根据身份确认单元确认的吊司机和地面指挥员的身份信息，控制语音特异性识别单元根据对应的塔吊司机和地面指挥员的语音特征信息进行语音指令的特异性识别。

进一步地，语音识别组件还用于设定指令频率阈值，若语音识别组件检测到第一对讲终端和第二对讲终端中至少一者的通讯内容中的同一语音指令的频率大于或等于指令频率阈值，语音识别组件则向控制器发出紧急停车信号。控制器接收到紧急停车信号后，控制塔吊紧急停车。

进一步地，语音识别组件还包括用于启用和停用指令频率阈值的启停单元。

进一步地，语音控制系统还包括货物高度识别组件，用于识别塔吊正在调运的货物距离地面的高度。