[发明专利]一种机器人抓钩投料装置

权利要求书

1.一种机器人抓钩投料装置，其包括吸盘(1)和负压泵(2)，所述吸盘(1)安装于机器人(3)的手臂(31)顶端，所述负压泵(2)与所述吸盘(1)通过管路连接，其特征在于，所述吸盘(1)的两侧支架上还设有防掉落的旋转托钩组件(4)，所述吸盘(1)将包装袋(5)吸起的同时，控制所述旋转托钩组件(4)上的托钩(41)将包装袋(5)环抱住。

2.根据权利要求1所述的机器人抓钩投料装置，其特征在于，所述旋转托钩组件(4)包括托钩(41)和旋转气缸(42)，所述旋转气缸(42)固定于所述吸盘(1)两侧的支架上，所述托钩(41)的一端与所述旋转气缸(42)的旋转转盘(421)形成固定连接，所述托钩(41)在所述旋转转盘(421)的带动下在竖直面上做正反向往复旋转。

3.根据权利要求2所述的机器人抓钩投料装置，其特征在于，两所述托钩(41)所形成的环抱间距为包装袋(5)长度的1/2-2/3，其旋转角度为180°。

4.根据权利要求2所述的机器人抓钩投料装置，其特征在于，所述吸盘(1)执行抓袋时，位于其两侧的两所述托钩(41)分别从包装袋(5)的两侧将其同时环抱住。

5.根据权利要求1-4任一所述的机器人抓钩投料装置，其特征在于，所述托钩(41)呈镰刀形。

6.根据权利要求5所述的机器人抓钩投料装置，其特征在于，所述装置还包括投料筒(6)，所述投料筒(6)的上部安装有与其内壁固定连接的水平支架(7)，所述水平支架(7)上设有尖锐的破包器(8)。

7.根据权利要求6所述的机器人抓钩投料装置，其特征在于，所述破包器(8)为多道呈交错竖直安装于所述水平支架(7)上的锯齿条。

8.根据权利要求6所述的机器人抓钩投料装置，其特征在于，所述水平支架(7)上还安装有过滤网(9)，所述破包器(8)设置于所述过滤网(9)上。