[发明专利]一种外观检测设备

权利要求书

1.一种外观检测设备，其特征在于，包括：

输送机构，用于将工件依次输送至辊压工位、检测工位和筛选工位；

辊压装置，位于所述辊压工位，所述辊压装置用于辊压所述工件；

检测装置，位于所述检测工位，所述检测装置包括第一检测机构，所述第一检测机构包括：

第一拾取组件，用于将所述工件保持水平地拾取至检测位置；

第一检测组件，用于对位于所述检测位置的所述工件的外观进行检测；

筛选装置，位于所述筛选工位，所述筛选装置与所述检测装置通信连接，所述筛选装置用于根据所述检测装置的检测结果筛选所述工件。

2.根据权利要求1所述外观检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括：

顶面检测单元；

底面检测单元，与所述顶面检测单元在第一方向上相对布置，在所述第一方向上，所述第一拾取组件位于所述底面检测单元及所述顶面检测单元之间；

多个角部检测单元，在第二方向上，一部分所述角部检测单元排布于所述顶面检测单元的两侧，另一部分所述角部检测单元排布于所述底面检测单元的两侧。

3.根据权利要求2所述外观检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括：

第一驱动单元，与所述顶面检测单元、所述底面检测单元及所述多个角部检测单元连接；

控制器，与所述第一驱动单元通信连接，所述控制器用于控制所述第一驱动单元调节所述顶面检测单元、所述底面检测单元及所述多个角部检测单元的位置。

4.根据权利要求1所述外观检测设备，其特征在于，所述检测装置包括第二检测机构，所述第二检测机构包括：

光源，用于发出光线照射所述工件；

第一检测单元，与所述光源在第三方向上相对设置，所述第一检测单元用于在所述工件从所述光源及所述第一检测单元之间通过时对所述工件的外观进行检测。

5.根据权利要求4所述外观检测设备，其特征在于，所述光源被配置为发出蓝光。

6.根据权利要求4所述外观检测设备，其特征在于，所述检测装置包括第四检测机构，所述第四检测机构包括：

第二检测组件，包括沿着第一方向相对布置的第二检测单元和第三检测单元；

第二拾取组件，用于拾取所述工件并驱动所述工件以第三方向为轴线转动预设角度，使所述第二检测单元与所述工件的一个待检测面相对且所述第三检测单元与所述工件的另一个待检测面相对。

7.根据权利要求1所述外观检测设备，其特征在于，所述辊压装置包括：

辊轴；

第一驱动机构，与所述辊轴连接，所述第一驱动机构用于驱动所述辊轴沿着第三方向移动；

第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿着第一方向或第二方向移动。

8.根据权利要求1所述外观检测设备，其特征在于，所述输送机构包括：

进料组件，用于将工件输送至所述辊压装置；

中转组件，位于所述辊压工位及所述检测工位之间，所述中转组件用于将所述辊压装置辊压后的工件输送至所述检测装置；

出料组件，位于所述检测工位与所述筛选工位之间，所述出料组件用于将所述检测装置检测后的工件输送至所述筛选装置。

9.根据权利要求8所述外观检测设备，其特征在于，所述中转组件包括：

两个中转单元，所述两个中转单元被配置为：当一个所述中转单元将所述辊压装置辊压后的工件输送至所述检测装置时，另一个所述中转单元从所述检测装置回到所述辊压装置。

10.根据权利要求9所述外观检测设备，其特征在于，所述进料组件包括：

进料单元，具有输出位置，所述进料单元用于将工件输送至所述输出位置；

到位检测件，用于检测所述工件是否到达所述输出位置；

拾取单元，与所述到位检测件通信连接，所述拾取单元响应于所述到位检测件将位于所述输出位置的工件转移至所述辊压装置。