[发明专利]一种外观检测设备

说明书

本申请提供了一种外观检测设备，涉及电池领域。外观检测设备包括输送机构、辊压装置、检测装置及筛选装置。辊压装置用于将工件依次输送至辊压工位、检测工位和筛选工位。辊压装置位于辊压工位，辊压装置用于辊压工件。检测装置位于检测工位，检测装置包括第一检测机构，第一检测机构包括第一拾取组件及第一检测组件，第一拾取组件用于将工件保持水平地拾取至检测位置。第一检测组件用于对工件的外观进行检测。筛选装置位于筛选工位，筛选装置用于根据检测装置的检测结果筛选工件。该设备的辊压装置能够对工件进行辊压，避免工件出现卷曲而影响检测效果，第一拾取组件保持水平地拾取工件，避免转动工件，第一检测组件实现了工件外观的自动检测。

技术领域

本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种外观检测设备。

背景技术

工件生产过程中，难免会对工件的表面造成一定的缺陷，例如：坑点、划伤等。目前，对于工件外观的检测主要是通过人工用眼睛观察，这样检测的效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种外观检测设备，其旨在改善相关技术中人工检测工件外观效率较低的问题。

本申请实施例提供了一种外观检测设备，所述外观检测设备包括输送机构、辊压装置、检测装置及筛选装置，所述输送机构用于将工件依次输送至辊压工位、检测工位和筛选工位；所述辊压装置位于所述辊压工位，所述辊压装置用于辊压所述工件；所述检测装置位于所述检测工位，所述检测装置包括第一检测机构，所述第一检测机构包括第一拾取组件及第一检测组件，所述第一拾取组件用于将所述工件保持水平地拾取至检测位置；所述第一检测组件用于对位于所述检测位置的所述工件的外观进行检测；所述筛选装置位于所述筛选工位，所述筛选装置与所述检测装置通信连接，所述筛选装置用于根据所述检测装置的检测结果筛选所述工件。

在上述技术方案中，输送机构能够实现对工件的输送，使得工件依次经过辊压装置、检测装置及筛选装置。辊压装置能够对工件进行辊压整形，以避免工件出现卷曲而影响检测效果，保证检测装置能够对工件的外观进行全面检测，进而提升检测装置的检测效果。检测装置的第一检测机构能够对输送机构输送的工件进行拾取，使得工件水平地移动至检测位置。当工件到达检测位置时，第一检测组件可以对工件的外观进行检测，并通过后续的筛选装置筛选出具有缺陷的工件，保证经过筛选装置筛选后的工件的产品质量。该外观检测设备实现了工件外观的自动检测，有利于提高生产效率和产品质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一检测组件包括顶面检测单元、底面检测单元及多个角部检测单元；所述底面检测单元与所述顶面检测单元在第一方向上相对布置，在所述第一方向上，所述第一拾取组件位于所述底面检测单元及所述顶面检测单元之间；在第二方向上，一部分所述角部检测单元排布于所述顶面检测单元的两侧，另一部分所述角部检测单元排布于所述底面检测单元的两侧。

在上述技术方案中，顶面检测单元能够实现对工件的顶面的外观的检测，底面检测单元能够实现对工件的底面的外观的检测。角部检测单元用于对工件的角部的外观进行检测。其中，部分角部检测单元的排布于顶面检测单元的两侧，另一部分排布于底面检测单元的两侧，以适应工件角部的分布位置。第一拾取组件将工件拾取至检测位置时，工件的顶面与顶面检测单元相对，工件的底面与底面检测单元相对，工件的多个角部分别与多个角部检测单元相对，以完成对顶面、底面和多个角部的检测。采用该第一检测组件，能够实现对顶面、底面和多个角部的高精度检测，有利于提升产品质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一检测组件包括第一驱动单元及控制器，所述第一驱动单元与所述顶面检测单元、所述底面检测单元及所述多个角部检测单元连接；所述控制器与所述第一驱动单元通信连接，所述控制器用于控制所述第一驱动单元调节所述顶面检测单元、所述底面检测单元及所述多个角部检测单元的位置。