[发明专利]一种小型清捞水葫芦机器及使用方法

权利要求书

1.一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，包括：

船体；

切割机构，安装在所述船体的前端，用于切断水葫芦；

收集机构，安装在所述切割机构之后，用于将切断后的水葫芦打捞上来；

切断机构，安装在收集机构之后，用于将打捞上来的水葫芦切断；

存储箱，布置在所述切断机构之后，用于将切断后的水葫芦存储；及

推进器，安装在所述船体的底部，用于提供行进推力。

2.根据权利要求1所述的一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，所述切割机构包括：

无刷电机，通过连接件安装在所述船体的前端；

锯片，安装在所述无刷电机的转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，所述连接件斜向下成45°固定在所述船体上。

4.根据权利要求1所述的一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，所述收集机构，包括：

连接板，固定在所述船体上；

定叉，固定在所述连接板顶端；

拨禾轮式收集器，转动支承在所述船体上，且与所述定叉相配合，所述拨禾轮式收集器的耙端朝向为逆时针；及

转动驱动机构，驱动所述拨禾轮式收集器转动。

5.根据权利要求4所述的一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，所述转动驱动机构，包括：

从动链轮，固定在所述拨禾轮式收集器的一端部；

直流电机，固定在所述船体上；

主动链轮，固定在所述直流电机的转轴上；

链条，套装在所述主动链轮和从动链轮上。

6.根据权利要求1所述的一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，所述收集机构和所述切断机构之间还设置有导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，所述切断机构，包括：

一对步进电机，对称固定在所述船体上；

一对丝杆，平行支承载所述船体上，分别由一对所述步进电机驱动转动；

一对螺母座，分别转动连接在一对所述丝杆上；

上刀片夹具，固定在一对所述一对螺母座之间，其上具有上刀片；

下刀片夹具，固定在所述船体上，其上具有下刀片，与所述上刀片夹具相配合。

8.根据权利要求1所述的一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，所述推进器具有一对，一对所述推进器对称布置。

9.根据权利要求1所述的一种小型清捞水葫芦机器，其特征在于，还包括用于监测水位的水位监测器。

10.根据权利要求1所述的一种小型清捞水葫芦机器的使用方法，其特征在于，包括：

将船体放置在需要清捞的水域，并通过推进器的作用，使船体在水域上移动；

当船体前进方向存在水平缠绕的水葫芦群，切割机构切断前方水葫芦与船体两侧水葫芦的连接，船体继续前进，当收集机构接触水葫芦群时，收集机构将前进方向的水葫芦连续收集；

收集的水葫芦储存在储存箱中，通过切断机构切断。