[发明专利]一种小型清捞水葫芦机器及使用方法

说明书

本发明公开了一种小型清捞水葫芦机器及使用方法，涉及生态修复领域。该小型清捞水葫芦机器包括：船体；切割机构，安装在所述船体的前端；收集机构，安装在所述切割机构之后；切断机构，安装在收集机构之后；存储箱，布置在所述切断机构之后；推进器，安装在所述船体的底部。该小型清捞水葫芦机器大大降低了清捞水葫芦的工作强度，提高了清捞的效率，同时也保证了清捞人员的人身安全。

技术领域

本申请涉及生态修复器械技术领域，尤其涉及一种小型清捞水葫芦机器及使用方法。

背景技术

水葫芦又称凤眼莲起源于巴西亚马逊河流域。因其入侵扩展蔓延速度快，从而对原生湿地生态系统造成巨大破坏。其最早是作为观赏植物引进我国，后作为养猪的水生饲料得到大范围的推广种植，80年代开始，一些南方省份开始出现水葫芦危害，90 年代由于水体富营养化的加剧，水葫芦的危害日趋严重，对养殖、航运、取水、环境等都造成很大影响。每到9、 10月的生长旺季，水葫芦大量繁殖，堵塞航道、污染水体，还会破坏河道景观、影响水下动植物的栖息环境。面对日益严峻的水葫芦危害问题，对于水葫芦蔓延的防治工作已经刻不容缓。

目前，对于大型水域，已有相对成熟的大型清捞机械设备对水葫芦进行打捞清理，而对于小型水域，存在例如形状不规则、区域狭小、深度浅、分布不集中、覆盖范围广等诸多令人棘手的问题，大型清捞设备常常难以正常工作，而目前市场上基本没有针对小型水域水葫芦清捞的设备，导致不得不使用人力进行打捞。但人力打捞强度大、速度慢、效率低、人为因素影响大，很难在理想时间内将水葫芦等水上浮游植物打捞完毕，部分植物死后在水中上腐烂，污染水体、破坏景观。

因此为实现在水葫芦清捞过程中做到及时有效，需要提出一种能在小型水域清捞水葫芦的机器来提高清捞水葫芦的效率。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种小型清捞水葫芦机器及使用方法，只需要通过单人操控船体就能够对小型水域中的水葫芦进行打捞收集，大大降低了小型水域水葫芦清捞的强度，提高了清捞的效率，同时也保证了清捞人员的安全，降低人工成本。

根据本申请实施例，提供，包括一种小型清捞水葫芦机器，包括：

船体；

切割机构，安装在所述船体的前端；

收集机构，安装在所述切割机构之后；

切断机构，安装在收集机构之后；

存储箱，布置在所述切断机构之后；及

推进器，安装在所述船体的底部。

进一步地，所述切割机构包括：

无刷电机，通过连接件安装在所述船体的前端；

锯片，安装在所述无刷电机的转轴上。

进一步地，所述连接件斜向下成45°固定在所述船体上。

进一步地，所述收集机构，包括：

连接板，固定在所述船体上；

定叉，固定在所述连接板顶端；

拨禾轮式收集器，转动支承在所述船体上，且与所述定叉相配合，所述拨禾轮式收集器的耙端朝向为逆时针；及

转动驱动机构，驱动所述拨禾轮式收集器转动。

进一步地，所述转动驱动机构，包括：

从动链轮，固定在所述拨禾轮式收集器的一端部；

直流电机，固定在所述船体上；

主动链轮，固定在所述直流电机的转轴上；

链条，套装在所述主动链轮和从动链轮上。

进一步地，所述收集机构和所述切断机构之间还设置有导向槽。

进一步地，所述切断机构，包括：

一对步进电机，对称固定在所述船体上；

一对丝杆，平行支承载所述船体上，分别由一对所述步进电机驱动转动；