[发明专利]一种轨道交通市区交叉口碰撞预警方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，其特征在于，包括：

获取列车运行数据、列车属性参数以及列车运营线的交通信号灯数据；所述列车运行数据包括位置参数、速度参数V2和当前运营线路数据；所述列车属性参数包括车次号、列车长度L1、运行年限；所述交通信号灯数据包括信号灯的位置和工作数据；

根据所述列车运行数据计算列车行进至下一个信号灯的预估到达耗时t₁；

根据所述预估到达耗时t₁、下一个信号灯的工作数据，计算列车预估到达下一个信号灯时的信号灯参数；

当所述信号灯参数表示为绿灯时，根据对应的信号灯工作数据得到剩余可通行时长T1；根据所述剩余可通行时长T1、列车的速度参数计算安全通行长度S；若S＜L1+L2，则发送碰撞预警数据至列车终端，其中，L2为路口通行长度，碰撞预警数据包括安全通行长度S、剩余可通行时长T1以及预警信息；否则不发送；

当所述信号灯参数表示为红灯时，根据对应的信号灯工作数据得到下一次绿灯的等待时长T2，发送红灯预警数据至列车终端；其中，等待时长T2被绑定一同发送；

所述预估到达耗时t₁的计算包括：

当下一个信号灯路口B的途径方式为直行时，

t₁＝H/V2

其中，H为列车当前位置与信号灯路口B的间距；

当下一个信号灯路口B的途径方式为转弯时，

t₁＝(H-h)/V2+(V2-V1)/k

其中，V1为路口弯道指导速度参数，k为指导降速速率，h为基于降速时长(V2-V1)/k查找数据库确定的降速距离；

根据当前天气引入权重系数修正h的值。

2.根据权利要求1所述的轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，其特征在于，根据列车的当前运营线路数据、位置参数确定下一个信号灯路口B；根据信号灯路口B查找预设的运行区路口参数数据库，得到对应的路口通行长度L2。

3.根据权利要求1所述的轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，其特征在于，当途径的上一个信号灯路口为直行且未停车，则将预设定值n赋给H；在距离下一个信号灯路口为预设定值n时，开始预警计算；

当途径的上一个信号灯路口为转弯且未停车，则根据运营线路数据计算前一个信号灯路口至下一个信号灯路口的间距L3；若则将h赋给H，其中V3为L3段非增/降速时的理论标准速度，为速度均值；若则以预设单位调整量v′修正V3得到V3，直到满足H赋值为h的条件，并发送修正后得到的V3′至列车终端。

4.根据权利要求1所述的轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，其特征在于，获取列车行进至下一个信号灯的过程所停靠的站点，将停靠各站点的耗时加入到所述预估到达耗时t₁。

5.根据权利要求1所述的轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，其特征在于，根据所述预估到达耗时t₁分析得到信号灯参数表示为红灯时，则做降速通行计算；降速通行计算包括：记当前位置至下一个信号灯路口B的距离为L，则通行速度V_L＝(L-h)/t₁，并发送V_L至列车终端。

6.根据权利要求1所述的轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，其特征在于，获取预布设于下一个信号灯路口段的路侧感应单元的车辆感应数据；

当所述信号灯参数表示为绿灯时，根据车辆感应数据判断预估到达耗时t₁-y至t₁是否通过有车辆，其中，y为预设预触发时间值；若有车辆，则发送路口警示触发信号至预布设于下一个信号灯路口的警示装置；或者获取车辆的联系方式，并发送交汇提示数据到车辆终端。

7.根据权利要求6所述的轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，其特征在于，根据车辆感应数据确定车辆的刹车距离，当刹车距离＞1/2*L2时，发送预警提示至列车终端。

8.一种轨道交通市区交叉口碰撞预警系统，包括远程服务器，其特征在于，所述远程服务器的存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项所述的轨道交通市区交叉口碰撞预警方法的计算机程序。