[发明专利]一种轨道交通市区交叉口碰撞预警方法及系统

说明书

本发明公开了一种轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，涉及轨道交通技术领域，解决存在列车与车辆发生碰撞风险的技术问题，方法包括：获取列车运行数据、列车属性参数以及列车运营线的交通信号灯数据；计算列车行进至下一个信号灯的预估到达耗时t₁；计算列车预估到达下一个信号灯时的信号灯参数；当所述信号灯参数表示为绿灯时，如果不满足安全通行的条件，则发送碰撞预警数据至列车终端；当所述信号灯参数表示为红灯时，获取下一次绿灯的等待时长T2，发送红灯预警数据至列车终端。本发明还公开了一种轨道交通市区交叉口碰撞预警系统。本发明根据安全通行计算，可以引导列车司机，减小碰撞风险；同时，还可以指引列车调整运行方式，提高安全运营。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，更具体地说，它涉及一种轨道交通市区交叉口碰撞预警方法及系统。

背景技术

轨道列车作为缓解交通运输压力的重要方式，不仅仅是指普通列车和高速列车，还指地铁和轻轨一类。

地铁普遍在地下通道内运营，轻轨则是普遍悬空+地下运营，两者基本不会与路面的车辆行驶发生干涉。然而，当前部分城市还保留在路面行驶的轨道列车，其与路面车辆行驶路线有交汇，导致存在列车与车辆发生碰撞的风险，尤其是在新铺设的城市，曾多次发生事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种可以降低列车与车辆发生碰撞的风险的轨道交通市区交叉口碰撞预警方法。

本发明的目的二是提供一种可以降低列车与车辆发生碰撞的风险的轨道交通市区交叉口碰撞预警系统。

为了实现上述目的一，本发明提供一种轨道交通市区交叉口碰撞预警方法，包括：

获取列车运行数据、列车属性参数以及列车运营线的交通信号灯数据；所述列车运行数据包括位置参数、速度参数V2和当前运营线路数据；所述列车属性参数包括车次号、列车长度L1、运行年限；所述交通信号灯数据包括信号灯的位置和工作数据；

根据所述列车运行数据计算列车行进至下一个信号灯的预估到达耗时t₁；

根据所述预估到达耗时t₁、下一个信号灯的工作数据，计算列车预估到达下一个信号灯时的信号灯参数；

当所述信号灯参数表示为绿灯时，根据对应的信号灯工作数据得到剩余可通行时长T1；根据所述剩余可通行时长T1、列车的速度参数计算安全通行长度S；若SL1+L2，则发送碰撞预警数据至列车终端，其中，L2为路口通行长度，碰撞预警数据包括安全通行长度S、剩余可通行时长T1以及预警信息；否则不发送；

当所述信号灯参数表示为红灯时，根据对应的信号灯工作数据得到下一次绿灯的等待时长T2，发送红灯预警数据至列车终端；其中，等待时长T2被绑定一同发送。

作为进一步地改进，根据列车的当前运营线路数据、位置参数确定下一个信号灯路口B；根据信号灯路口B查找预设的运行区路口参数数据库，得到对应的路口通行长度L2。

进一步地，所述预估到达耗时t₁的计算包括：

当下一个信号灯路口B的途径方式为直行时，

t₁＝H/V2

其中，H为列车当前位置与信号灯路口B的间距；

当下一个信号灯路口B的途径方式为转弯时，

t₁＝(H-h)/V2+(V2-V1)/k

其中，V1为路口弯道指导速度参数，k为指导降速速率，h为基于降速时长(V2-V1)/k查找数据库确定的降速距离。

进一步地，根据当前天气引入权重系数修正h的值。