[发明专利]智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：

检测当前设备在执行目标任务过程中的设备运行信息；

若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止运动时，控制所述当前设备进行反向运动；

在检测到所述当前设备满足反向运动停止条件时，控制所述当前设备停止运动。

2.根据权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述设备运行信息包括电流状态信息，所述检测当前设备在执行目标任务过程中的设备运行信息包括：

获取当前设备在运行过程的电流状态信息；

所述方法还包括：

根据电流状态信息确定当前设备所处的状态；

若电流状态信息发生变化并在预设时长内持续增大，则确定当前设备处于受阻状态。

3.根据权利要求2所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止运动时，控制所述当前设备进行反向运动包括：

若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止移动，则基于目标状态下的电流信息触发反向移动启动信号，基于所述反向移动启动信号控制所述当前设备进行反向移动；

所述目标状态下的电流信息是所述当前设备处于非受阻状态下的电流信息。

4.根据权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述设备运行信息还包括电压周期状态信息，所述检测当前设备在执行目标任务过程中的设备运行信息包括：

获取当前设备在运行过程的电压周期状态信息；

所述方法还包括：

根据电压周期状态信息确定当前设备所处的状态；

若电压周期状态信息发生变化并在预设时长内持续增大，则确定当前设备处于受阻状态。

5.根据权利要求4所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止运动时，控制所述当前设备进行反向运动包括：

若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止移动，则基于目标状态下的电压周期信息触发反向移动启动信号，基于所述反向移动启动信号控制所述当前设备进行反向移动；

所述目标状态下的电压周期信息是所述当前设备处于非受阻状态下的电压周期信息。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述在检测到所述当前设备满足反向运动停止条件包括：

所述反向移动停止条件包括第一停止条件和/或第二停止条件；所述第一停止条件为所述当前设备进行反向移动所对应的指定时长；所述第二停止条件为所述当前设备进行反向移动所对应的指定电压周期。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的智能设备控制方法，其特征在于，当前设备包括窗帘电机设备；目标任务包括指示当前设备运动以控制窗帘电机设备所负载的窗帘进行移动；受阻状态包括窗帘处于挤压状态，所述在检测到所述当前设备满足反向运动停止条件时，控制所述当前设备停止运动包括：

在检测到所述当前设备满足反向运动停止条件时，则控制所述当前设备停止运动并控制所述窗帘在当前位置停止移动，以释放所述窗帘的挤压状态。

8.一种智能设备控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测当前设备在执行目标任务过程中的设备运行信息；

第一控制模块，用于若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止运动时，控制所述当前设备进行反向运动；

第二控制模块，用于在检测到所述当前设备满足反向运动停止条件时，控制所述当前设备停止运动。