[发明专利]智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：检测当前设备在执行目标任务过程中的设备运行信息，若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止运动时，控制所述当前设备进行反向运动，在检测到所述当前设备满足反向运动停止条件时，控制所述当前设备停止运动。本发明提供的智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质能减少智能设备电机退离合失败的发生概率，避免离合卡住的问题，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能家居的普及，越来越多人选择使用智能设备，智能设备(比如智能窗帘、工业机床等)能够实现自动开合，远程控制等功能。

智能设备的电机在工作过程中会存在受阻现象，比如智能窗帘电机控制智能窗帘在导轨上滑动时，帘布会受到一定程度的挤压，帘布越厚，窗户越长，这种挤压现象就越明显。通常智能设备的电机在面对受阻现象时会产生一次退离合操作，在退离合的这个过程中，容易出现离合卡住导致退离合失败的问题，如果退离合失败，则会导致智能设备手拉启动时存在一个方向卡住，从而无法成功手拉启动，给用户产生不好的用户体验。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是如何减少电机设备退离合失败的发生概率，以尽量避免离合卡住的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种智能设备控制方法，包括：检测当前设备在执行目标任务过程中的设备运行信息；若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止运动时，控制所述当前设备进行反向运动；在检测到所述当前设备满足反向运动停止条件时，控制所述当前设备停止运动。

第二方面，本发明实施例提供一种智能设备控制装置，包括：检测模块，用于检测当前设备在执行目标任务过程中的设备运行信息；第一控制模块，用于若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止运动时，控制所述当前设备进行反向运动；第二控制模块，用于在检测到所述当前设备满足反向运动停止条件时，控制所述当前设备停止运动。

在一些实施例中，所述检测模块具体用于获取当前设备在运行过程的电流状态信息；根据电流状态信息确定当前设备所处的状态；若电流状态信息发生变化并在预设时长内持续增大，则确定当前设备处于受阻状态。

在本实施例中，所述检测模块在电机设备运行过程中，所述电机设备内的电流采样电路能实时的记录所述电机设备受阻过程中电流的变化趋势，当所述电流在预设时间内持续增大，则所述电流增大的过程为所述电机设备持续受阻的过程，当所述电流增加到最大时，该电流对应的受阻状态最明显，通过电机设备检测电流的变化趋势，有利于智能设备系统控制何时对所述电机设备进行启动和停止操作。

在一些实施例中，所述第一控制模块具体用于若基于所述设备运行信息检测到所述当前设备处于受阻状态、且所述当前设备停止移动，则基于目标状态下的电流信息触发反向移动启动信号，基于所述反向移动启动信号控制所述当前设备进行反向移动，其中，所述目标状态下的电流信息是所述当前设备处于非受阻状态下的电流信息。

在一些实施例中，所述第一控制模块用于当电机设备运行信息检测到电流在预设时间内持续增大，当前电机设备处于受阻状态，且所述电机设备停止运动，根据所述电机设备处于非受阻状态下的电流值作为触发所述电机设备反向运动启动信号，根据所述反向运动启动信号控制所述电机设备进行反向运动。

在一些实施例中，所述检测模块还具体用于获取当前设备在运行过程的电压周期状态信息；根据电压周期状态信息确定当前设备所处的状态；若电压周期状态信息发生变化并在预设时长内持续增大，则确定当前设备处于受阻状态。