[发明专利]一种用于浅水激浪区的无人系统

权利要求书

1.一种用于浅水激浪区的无人系统，包括车身主体，其特征在于，还包括可伸缩式镂空履带和车架，所述车身主体通过轮体与所述可伸缩式镂空履带啮合连接，两个所述车身主体对称设置于所述车架的两侧并位于所述可伸缩式镂空履带内；

所述可伸缩式镂空履带包括相适配的内镂空履带和外镂空履带，所述外镂空履带可沿所述内镂空履带的宽度方向向外滑动展开；

所述外镂空履带包括外边框和间隔设置于所述外边框上的T形条，所述内镂空履带靠近所述外镂空履带的一侧边框上间隔设置有与所述T形条一一对应的开口；所述T形条包括滑杆和滑块，所述滑杆的一端与所述外边框固定连接，另一端穿过所述开口与所述滑块连接，所述滑块可沿内镂空履带的宽度方向滑动，并与内镂空履带的边框卡接。

2.如权利要求1所述的一种用于浅水激浪区的无人系统，其特征在于，所述轮体为镂空结构。

3.如权利要求1所述的一种用于浅水激浪区的无人系统，其特征在于，所述轮体包括套设在所述车身主体上的驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述可伸缩式镂空履带啮合。

4.如权利要求3所述的一种用于浅水激浪区的无人系统，其特征在于，所述驱动轮外侧的轮齿的纵截面呈梯形。

5.如权利要求1所述的一种用于浅水激浪区的无人系统，其特征在于，所述车架包括内车板和外车板，所述外车板内部沿宽度方向设有滑轨，所述内车板两侧设有与所述滑轨相适配的滑动部，所述内车板可沿外车板宽度方向向外滑动展开。

6.如权利要求1所述的一种用于浅水激浪区的无人系统，其特征在于，所述车架顶部设置有用于安装不同的载荷的安装部。

7.如权利要求6所述的一种用于浅水激浪区的无人系统，其特征在于，所述安装部安装有目标识别模块、GPS天线、4G天线和作业机构。

8.如权利要求1所述的一种用于浅水激浪区的无人系统，其特征在于，所述车身主体内部设有电池、控制器、驱动电机、减速箱、驱动轴、4GDTU模块和惯导系统，所述电池通过所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过联轴器与所述减速箱连接，所述减速箱的输出端与所述驱动轴连接，所述驱动轴通过锥齿轮与所述轮体连接，所述4GDTU模块与惯导系统均与所述电池连接。

9.如权利要求1所述的一种用于浅水激浪区的无人系统，其特征在于，所述车架与所述车身主体之间通过螺栓连接。