[发明专利]一种用于浅水激浪区的无人系统

说明书

本发明提出了一种用于浅水激浪区的无人系统，涉及无人车领域。其包括车身主体、可伸缩式镂空履带和车架，车身主体通过轮体与可伸缩式镂空履带啮合连接，两个车身主体对称设置于车架的两侧并位于可伸缩式镂空履带内，可伸缩式镂空履带包括相适配的内镂空履带和外镂空履带，外镂空履带可沿内镂空履带的宽度方向向外滑动展开。本发明总体布局低矮，从结构透浪设计、跨域环境感知、紧凑驱动控制等方面充分考虑抗浪和透浪设计，以满足在浅水激浪区水下作业和在岸滩环境下的作业要求，具有携带运输方便、抗浪能力和抗倾覆能力强、使用范围广等优点。

技术领域

本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种用于浅水激浪区的无人系统。

背景技术

浅水激浪区水深变化大、浪区范围宽、水底环境复杂、暗流变化不定、水质浑浊、光线昏暗，使得环境探测和水底作业难度较大。

目前国内外研发的无人系统，多数工作在陆上和深水环境中，具备水文探测、水下救生等能力，但在岸滩和浅水交界的浅滩激浪区，这些无人系统受限于浅水、激浪、光线等恶劣环境因素无法正常开展工作。国外研发的水下无人系统多为艇型，动力通常采用螺旋桨推进方式，这也限制了这类水下无人系统的工作环境只能在较深的、水流平缓的海域工作，无法适用于浅滩激浪区作业。而国内研发的两栖无人系统，大多数都是浮在水面上或在水中游走，少数在水底行走的无人系统也并没有抗浪结构，在水中运动很大程度上受海浪的影响。因此，亟待研制一种方便适用于浅滩激浪区作业的无人系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于浅水激浪区的无人系统，以解决现有的水下无人系统无法在浅水激浪区作业的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于浅水激浪区的无人系统，其包括车身主体、可伸缩式镂空履带和车架，车身主体通过轮体与可伸缩式镂空履带啮合连接，两个车身主体对称设置于车架的两侧并位于可伸缩式镂空履带内；

可伸缩式镂空履带包括相适配的内镂空履带和外镂空履带，外镂空履带可沿内镂空履带的宽度方向向外滑动展开。

在本发明的一些实施例中，上述外镂空履带包括外边框和间隔设置于外边框上的T形条，内镂空履带靠近外镂空履带的一侧边框上间隔设置有与T形条一一对应的开口；

T形条包括滑杆和滑块，滑杆的一端与外边框固定连接，另一端穿过开口与滑块连接，滑块可沿内镂空履带的宽度方向滑动，并与内镂空履带的边框卡接。

在本发明的一些实施例中，上述轮体为镂空结构。

在本发明的一些实施例中，上述轮体包括套设在车身主体上的驱动轮和从动轮，驱动轮与可伸缩式镂空履带啮合。

在本发明的一些实施例中，上述驱动轮外侧的轮齿的纵截面呈梯形。

在本发明的一些实施例中，上述车架包括内车板和外车板，外车板内部沿宽度方向设有滑轨，内车板两侧设有与滑轨相适配的滑动部，内车板可沿外车板宽度方向向外滑动展开。

在本发明的一些实施例中，上述车架顶部设置有用于安装不同的载荷的安装部。

在本发明的一些实施例中，上述安装部安装有目标识别模块、GPS天线、 4G天线和作业机构。

在本发明的一些实施例中，上述车身主体内部设有电池、控制器、驱动电机、减速箱、驱动轴、4G DTU模块和惯导系统，电池通过控制器与驱动电机连接，驱动电机通过联轴器与减速箱连接，减速箱的输出端与驱动轴连接，驱动轴通过锥齿轮与轮体连接，4G DTU模块与惯导系统均与电池连接。

在本发明的一些实施例中，上述车架与车身主体之间通过螺栓连接。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：