[发明专利]一种定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取多个图像采集设备分别在第一时间段采集的多个图像；其中，所述第一时间段包括待定位人员做出预设姿势的时间；所述预设姿势是预先保存在姿势库中的姿势；

获取所述多个图像中的人员的姿势；

将所述多个图像中的人员的姿势与所述预设姿势进行匹配，以从所述多个图像中确定目标图像；其中，所述目标图像中的人员的姿势与所述预设姿势的相似度满足第一预设条件；

基于所述目标图像的图像采集设备所在的位置，确定所述待定位人员的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个图像中的人员的姿势与预设姿势进行匹配，以从所述多个图像中确定目标图像，包括：

将所述多个图像中的人员的姿势与预设姿势进行匹配，以从所述多个图像中确定至少一个第一候选图像，其中，所述至少一个第一候选图像中的候选人员的姿势与所述预设姿势的相似度满足所述第一预设条件；

将所述待定位人员的特征信息和所述至少一个第一候选图像中的候选人员的特征信息进行匹配，以从所述至少一个第一候选图像中确定目标图像；其中，所述目标图像中的所述候选人员的特征信息包含所述待定位人员的特征信息，所述特征信息是除人脸信息之外的外形特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待定位人员的特征信息和所述至少一个第一候选图像中的候选人员的特征信息进行匹配，以从所述至少一个第一候选图像中确定目标图像，包括：

将所述待定位人员的特征信息和所述至少一个第一候选图像中的候选人员的特征信息进行匹配，以从所述至少一个第一候选图像中确定至少一个第二候选图像；其中，所述第二候选图像中的候选人员的特征信息包含所述待定位人员的特征信息；

基于所述待定位人员的人脸信息，对所述至少一个第二候选图像中的所述候选人员进行人脸匹配；

基于所述人脸匹配结果，从所述至少一个第二候选图像中确定目标图像；其中，所述目标图像中的所述候选人员的人脸信息与所述待定位人员的人脸信息的相似度满足第二预设条件。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述多个图像采集设备发送的所述多个图像中的人员的特征信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个图像中的人员的姿势与预设姿势进行匹配，以从所述多个图像中确定目标图像，包括：

将所述多个图像中的人员的姿势与预设姿势进行匹配，以从所述多个图像中确定至少一个第一候选图像，其中，所述至少一个第一候选图像中的候选人员的姿势与所述预设姿势的相似度满足第一预设条件；

基于所述待定位人员的人脸信息，对所述至少一个第一候选图像中的所述候选人员进行人脸匹配；

基于所述人脸匹配结果，从所述至少一个第一候选图像中确定目标图像；其中，所述目标图像中的所述候选人员的人脸信息与所述待定位人员的人脸信息的相似度满足第二预设条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

向所述待定位人员使用的终端发送指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述待定位人员做出所述预设姿势。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个图像采集设备分别在第一时间段采集的多个图像；其中，所述第一时间段包括待定位人员做出预设姿势的时间确定的；所述预设姿势是预先保存在姿势库中的姿势；获取所述多个图像中的人员的姿势；

匹配模块，将所述多个图像中的人员的姿势与所述预设姿势进行匹配，以从所述多个图像中确定目标图像；其中，所述目标图像中的人员的姿势与所述预设姿势的相似度满足第一预设条件；

确定模块，基于所述目标图像的图像采集设备所在的位置，确定所述待定位人员的位置。