[发明专利]一种定位方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202210431114.6 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN114863559A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 胡滨 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V40/16;G06V10/764;G06K9/62;G06F3/01 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
本申请公开了一种定位方法、装置及存储介质,涉及人脸识别领域,即使不借助待定位人员所使用的手机的定位功能,也能够实现对待定位人员进行定位,适用范围较大。方法包括:获取多个图像采集设备分别在第一时间段采集的多个图像;其中,第一时间段包括待定位人员做出预设姿势的时间确定的;预设姿势是预先保存在姿势库中的姿势;获取多个图像中的人员的姿势;将多个图像中的人员的姿势与预设姿势进行匹配,以从多个图像中确定目标图像;其中,目标图像中的人员的姿势与预设姿势的相似度满足第一预设条件;基于目标图像的图像采集设备所在的位置,确定待定位人员的位置。
技术领域
本申请涉及人脸识别领域,尤其涉及一种定位方法、装置及存储介质。
背景技术
老人或小孩迷路走失是如今常见的公共事件,我们需要以最快的速度找到其具体位置,避免错过最佳救助时间导致其丢失。老人或小孩如果报警求助,相关部门接到报警电话后需要迅速定位到老人或小孩的具体位置,但很多老人使用的是老人机,而小孩不会使用智能手机定位功能,相关部门无法通过其手机进行定位。此时,需要通过一些辅助手段查找到老人或小孩的位置。
发明内容
本申请提供了一种定位方法、装置及存储介质,即使不借助待定位人员所使用的手机的定位功能,也能够实现对待定位人员进行定位,适用范围较大。
为实现上述技术目的,本申请采用如下技术方案:
第一方面,本申请实施例提供了一种定位方法,该方法包括获取多个图像采集设备分别在第一时间段采集的多个图像;其中,第一时间段包括待定位人员做出预设姿势的时间;预设姿势是预先保存在姿势库中的姿势;获取多个图像中的人员的姿势;将多个图像中的人员的姿势与预设姿势进行匹配,以从多个图像中确定目标图像;其中,目标图像中的人员的姿势与预设姿势的相似度满足第一预设条件;基于目标图像的图像采集设备所在的位置,确定待定位人员的位置。
可以理解的是,该方法通过待定位人员的姿势与姿势库中的预设姿势进行比对,即使待定位人员是老人或小孩,都可以完成该动作,不需要借助其使用的手机的定位功能,实现对待定位人员进行定位,适用范围较大。
在一种可能的实现方式中,上述将多个图像中的人员的姿势与预设姿势进行匹配,以从多个图像中确定目标图像,包括:将多个图像中的人员的姿势与预设姿势进行匹配,以从多个图像中确定至少一个第一候选图像,其中,至少一个第一候选图像中的候选人员的姿势与预设姿势的相似度满足第一预设条件;将待定位人员的特征信息和至少一个第一候选图像中的候选人员的特征信息进行匹配,以从至少一个第一候选图像中确定目标图像;其中,目标图像中的候选人员的特征信息包含待定位人员的特征信息,特征信息是除人脸信息之外的外形特征信息。
可以理解的是,该方法通过多个图像中的人员的姿势与姿势库中的预设姿势进行比对,选出与预设姿势相似度满足阈值的人员,完成图像初步筛选后,再通过与待定位人员外形特征对比,选出包含待定位人员外形特征的人员,进一步提高目标图像筛选准确率。
另一种可能的实现方式中,上述将待定位人员的特征信息和至少一个第一候选图像中的候选人员的特征信息进行匹配,以从至少一个第一候选图像中确定目标图像,包括:将待定位人员的特征信息和至少一个第一候选图像中的候选人员的特征信息进行匹配,以从至少一个第一候选图像中确定至少一个第二候选图像;其中,第二候选图像中的候选人员的特征信息包含待定位人员的特征信息;基于待定位人员的人脸信息,对至少一个第二候选图像中的候选人员进行人脸匹配;基于人脸匹配结果,从至少一个第二候选图像中确定目标图像;其中,目标图像中的候选人员的人脸信息与待定位人员的人脸信息的相似度满足第二预设条件。
可以理解的是,本方案先通过多个图像中的人员的姿势与预设姿势匹配,选出满足预设姿势的候选人员,完成初步筛选后,再对候选人员进行外形特征分析和与待定位人员的人脸信息进行人脸匹配精筛步骤,可以进一步提高目标图像筛选准确率。
另一种可能的实现方式中,接收多个图像采集设备发送的多个图像中的人员的特征信息。
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