[发明专利]一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法

权利要求书

1.一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、搭建仿真场景：提取不同类型港湾式公交站的运营特征，将现实运营场景转换为由不同停靠策略与运营规则组合的仿真场景集合；

所述的不同类型港湾式公交站包括无隔离港湾式公交站和有隔离港湾式公交站；

所述的停靠策略包括分组停靠策略和非分组停靠策略，所述分组停靠策略包括：预先为每条公交线路分配固定的停靠泊位，公交到站后只能停靠在其线路对应的分配泊位，所述非分组停靠策略包括：公交线路未被预先分配停靠泊位，公交到站后可以前往任一空闲下游泊位；

所述的运营规则包括常规进站、越线进站、常规出站以及越线出站；

S2、构建融合车辆动力学原理的公交车轨迹模型：考虑公交车与社会车辆间复杂交织的影响，对各仿真场景下公交减速进站、停站服务、加速出站以及汇入主道的全过程进行超细观仿真；

S3、建立多维度效率评估指标体系：面向运行效率、通过水平、基础设施利用率的不同层次运营需求，建立多维度港湾式公交站效率评估指标体系，并将所述港湾式公交站效率评估指标体系模块化嵌入超细观仿真模型；

S4、评估港湾式公交站效率：获得与评估对象实际运营状况相对应的仿真场景类型，并利用实际运营数据对仿真场景下的模型参数进行标定校核，进而计算出评估对象的效率。

2.根据权利要求1所述的一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法，其特征在于，S2中所述的构建融合车辆动力学原理的公交车轨迹模型，包括：

S201、将公交车在港湾停靠站的运动解析为圆周运动与直线运动的组合；

S202、将二维车辆动力学模型和纵向控制模型嵌入公交车轨迹模型，对不同停靠策略、不同运营规则下的公交进出港湾停靠站全过程进行仿真还原,其中所述公交车轨迹模型包括：常规进站车辆轨迹模型、越线进站车辆轨迹模型、常规出站车辆轨迹模型以及越线出站车辆轨迹模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法，其特征在于，S3中所述的多维度港湾式公交站效率评估指标，包括：系统内时间、港湾式公交站通过能力以及泊位服务车数。

4.根据权利要求1所述的一种基于超细观仿真的港湾式公交站效率评估方法，其特征在于，S4中所述的利用实际运营数据对仿真场景下的模型参数进行标定校核，包括：

S401、利用实测数据，对仿真模型中有关港湾式公交站几何设计、车辆尺寸的参数进行标定；

S402、利用公交实际运营数据和视频数据，提取公交进出站全过程的运行状态特征，包括不同阶段的行驶车速、加减速、转弯半径、服务时长以及汇入延误，并输入仿真模型对公交运行相关参数进行标定校验。