[发明专利]自动操作平台

权利要求书

1.一种自动操作平台，其特征在于，包括：

支撑装置；

移动平台，其安装在所述支撑装置上且能够相对于所述支撑装置沿水平方向移动；以及

传送装置，其能够将周转桶传送至所述移动平台；

其中，所述移动平台上设置有取桶装置，所述取桶装置能够将所述传送装置传送上来的周转桶取下。

2.根据权利要求1所述的自动操作平台，其特征在于，所述取桶装置包括固定座以及安装在所述固定座上的支撑构件、第一驱动机构和第一导向机构，所述第一驱动机构与所述支撑构件连接且能够驱动所述支撑构件移动至周转桶的下方以便在所述传送装置下降后对周转桶进行支撑，所述第一导向机构设置在所述固定座与所述支撑构件之间以便在所述支撑构件朝向周转桶移动的过程中对其进行导向。

3.根据权利要求2所述的自动操作平台，其特征在于，所述支撑构件上设置有第一限位结构，所述第一限位结构设置为能够对位于所述支撑构件上的周转桶进行限位以防止周转桶相对于所述支撑构件沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动操作平台，其特征在于，所述第一限位结构包括多个限位块，每个所述限位块上均设置有圆弧形抵靠面且与周转桶的外壁贴合抵靠。

5.根据权利要求2所述的自动操作平台，其特征在于，所述支撑构件上设置有第二限位结构，所述第二限位结构抵靠在周转桶的电控盒的左右两侧以防止周转桶相对于所述支撑构件转动。

6.根据权利要求5所述的自动操作平台，其特征在于，所述第二限位结构包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第一引导部，所述第二限位板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第二引导部。

7.根据权利要求5所述的自动操作平台，其特征在于，所述传送装置上设置有第一定位结构，所述第一定位结构与周转桶上的第二定位结构相配合以使所述电控盒对准所述第二限位结构。

8.根据权利要求7所述的自动操作平台，其特征在于，所述传送装置包括水平传送装置和竖直传送装置，所述竖直传送装置包括固定架以及安装在所述固定架上的升降构件、第二驱动机构和第二导向机构，所述第二驱动机构与所述升降构件连接且能够驱动所述升降构件沿竖直方向移动以将周转桶传送至所述移动平台，所述第二导向机构设置在所述固定架与所述升降构件之间以便在所述升降构件上下移动的过程中对其进行导向，所述第一定位结构包括设置在所述升降构件上的多个引导轮，多个所述引导轮围成一个V型结构且其尖端朝向位于所述水平传送装置上的周转桶，所述第二定位结构为形成在周转桶的底部的定位槽，所述定位槽与所述V型结构相适配。

9.根据权利要求1所述的自动操作平台，其特征在于，所述支撑装置包括支撑架、辅助导向机构和定位导向机构，所述辅助导向机构包括安装在所述支撑架上的第一导轨以及能够沿着所述第一导轨的长度方向移动的第一移动组件，所述定位导向机构包括安装在所述支撑架上的第二导轨以及能够沿着所述第二导轨的长度方向移动的第二移动组件，所述第一导轨与所述第二导轨间隔分布且平行设置，所述第一移动组件和所述移动组件均与所述移动平台连接，所述第一导轨和所述第一移动组件设置为允许所述第一移动组件沿远离和靠近所述第二导轨的方向相对于所述第一导轨移动以自适应所述第一导轨与所述第二导轨之间的尺寸偏差。

10.根据权利要求9所述的自动操作平台，其特征在于，所述第一导轨为板状导轨，所述第一移动组件包括至少两个滚轮且分别抵靠在所述板状导轨的两面，所述滚轮能够沿着所述板状导轨滚动；所述第二移动组件包括至少两个导轮且分别位于所述第二导轨的两侧，所述第二导轨上设置有沿所述第二导轨的长度方向延伸的条状部，所述导轮上设置有环形导槽，所述条状部的至少一部分位于所述环形导槽内。