[发明专利]自动操作平台

说明书

本发明涉及冷冻设备技术领域，具体提供一种自动操作平台。旨在解决现有自动操作平台的工作效率比较低的问题。为此，本发明的自动操作平台包括支撑装置、移动平台和传送装置；移动平台上设置有取桶装置，取桶装置能够将传送装置传送上来的周转桶取下。通过这样的设置，传送装置将周转桶传送上来后，可以通过取桶装置将周转桶取下，这样一来，周转桶就能够随着移动平台一起移动，在移动的过程中将周转桶内的生物样本转移至挑管桶内，无需再像现有技术中那样，将周转桶内的生物样本全部转移至挑管桶内后，移动平台才能够移动，从而极大地提升了自动操作平台的工作效率。

技术领域

本发明涉及导向装置技术领域，具体提供一种自动操作平台。

背景技术

目前，在生物医疗领域，生物样本量巨大，需要通过大型冷库进行存储，如液氮库。液氮库内放置有多个用于存储冻存设备的液氮罐，冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架以及与冻存架配套使用的冻存盒，生物样本放置在冻存盒内。

为了便于将生物样本存储到液氮罐中，一般在液氮库内设置有自动操作平台，自动操作平台主要包括支撑架、移动平台和提取装置，提取装置安装在移动平台上，能够将放置有生物样本的冻存架下放至液氮罐中，在移动平台上设置有挑管桶，工作人员将存储有生物样本的周转桶拿到液氮库之后，设置在移动平台上的机械手需要先将周转桶内的生物样本转移至挑管桶内，转移完成之后，移动平台才能够沿着支撑架移动，移动到相应的液氮罐的上方，然后再将挑管桶内的生物样本转移至液氮罐内进行存储，导致自动操作平台的工作效率比较低，影响用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有自动操作平台的工作效率比较低的问题。

在第一方面，本发明提供了一种自动操作平台，包括：支撑装置；移动平台，其安装在所述支撑装置上且能够相对于所述支撑装置沿水平方向移动；以及传送装置，其能够将周转桶传送至所述移动平台；其中，所述移动平台上设置有取桶装置，所述取桶装置能够将所述传送装置传送上来的周转桶取下。

在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述取桶装置包括固定座以及安装在所述固定座上的支撑构件、第一驱动机构和第一导向机构，所述第一驱动机构与所述支撑构件连接且能够驱动所述支撑构件移动至周转桶的下方以便在所述传送装置下降后对周转桶进行支撑，所述第一导向机构设置在所述固定座与所述支撑构件之间以便在所述支撑构件朝向周转桶移动的过程中对其进行导向。

在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述支撑构件上设置有第一限位结构，所述第一限位结构设置为能够对位于所述支撑构件上的周转桶进行限位以防止周转桶相对于所述支撑构件沿水平方向移动。

在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述第一限位结构包括多个限位块，每个所述限位块上均设置有圆弧形抵靠面且与周转桶的外壁贴合抵靠。

在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述支撑构件上设置有第二限位结构，所述第二限位结构抵靠在周转桶的电控盒的左右两侧以防止周转桶相对于所述支撑构件转动。

在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述第二限位结构包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第一引导部，所述第二限位板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第二引导部。

在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述传送装置上设置有第一定位结构，所述第一定位结构与周转桶上的第二定位结构相配合以使所述电控盒对准所述第二限位结构。