[发明专利]伺服电机耐久测试的过程监控方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种伺服电机耐久测试的过程监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取上一次采集过程的结束时刻；所述上一次采集过程的采集数据包括电机的状态参数、控制器的运行状态数据和驱动器的数据包；

判断当前时刻与所述结束时刻之间的时长是否等于预设间隔采集时长，若等于所述预设间隔采集时长，则下发采集指令至控制器；所述采集指令用于指示所述控制器由耐久测试模式切换至数据采集运行模式；

若接收到所述控制器回复的模式切换完成指令，则发送开始采集指令至采集装置、以及发送查询指令至所述控制器和驱动器；所述开始采集指令用于指示所述采集装置获取电机的状态参数，所述查询指令用于指示所述控制器上传运行状态数据和指示所述驱动器上传数据包；

若接收到所述采集装置发送的确认接收指令且采集到所述控制器上传的运行状态数据和所述驱动器上传的数据包，则实时获取采集到所述控制器上传的运行状态数据和所述驱动器上传的数据包对应的采集时长，并判断所述采集时长是否等于预设采集时长，若等于所述预设采集时长，则发送结束采集指令至所述采集装置、所述控制器和所述驱动器；

判断数据是否采集成功，若数据采集成功，则发送测试模式切换指令至所述控制器，基于所述查询指令读取所述采集装置所获取的电机的状态参数；若接收到所述控制器发送的测试模式切换完成指令且读取成功，则对读取到的电机的状态参数、以及对采集到的所述控制器上传的运行状态数据和所述驱动器上传的数据包进行保存；所述测试模式切换指令用于指示所述控制器由所述数据采集运行模式切换至所述耐久测试模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集指令用于指示所述控制器完成当前耐久测试循环，在完成所述当前耐久测试循环后，控制电机加速至正向最大速度，并保持匀速运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若未接收到所述控制器回复的模式切换完成指令，则下发所述采集指令至所述控制器，若仍未接收到所述控制器回复的模式切换完成指令，则再次下发所述采集指令至所述控制器，若第三次仍未接收到所述控制器回复的模式切换完成指令，则结束程序，并发送报警邮件至指定邮箱。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若未采集到所述驱动器上传的数据包，则下发所述查询指令至所述驱动器，若仍未采集到所述驱动器上传的数据包，则再次下发所述查询指令至所述驱动器，若第三次仍未采集到所述驱动器上传的数据包，则结束程序，并发送报警邮件至指定邮箱。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断数据是否采集成功，包括：

对所采集到的所述控制器上传的运行状态数据和所述驱动器上传的数据包进行解析，若解析成功，则数据采集成功，若解析失败，则数据采集失败。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若读取失败，则基于所述查询指令读取所述采集装置所获取的电机的状态参数，若仍读取失败，则再次基于所述查询指令读取所述采集装置所获取的电机的状态参数，若第三次仍读取失败，则结束程序，并发送报警邮件至指定邮箱。