[发明专利]一种吊车吊装伸缩臂

权利要求书

1.一种吊车吊装伸缩臂，设置于吊车底座与吊车头之间，包括主臂及其内依序逐节伸缩的多节副臂；其特征在于，最里层一节副臂的外壁上安装有至少一用于探测周边障碍物的安全测距预警装置，且每一安全测距预警装置均可容纳于最里层一节副臂其相邻节副臂所设相应的一滑槽中；

其中，每一滑槽均为位于最里层一节副臂其相邻节副臂的内壁上的缺口槽；每一缺口槽均为自朝向所述吊车头的一端端面形成的缺口起，沿轴向朝所述吊车底座方向进行凹陷而成的长条凹槽；

每一安全测距预警装置均可随最里层一节副臂伸缩运动而在相应的滑槽中进行来回运动；每一安全测距预警装置均预设有报警上限值及下限值，且其所设的报警上限值小于等于自身预定的探测量程，所设的报警下限值大于相应滑槽的径向值。

2.如权利要求1所述的吊车吊装伸缩臂，其特征在于，所述安全测距预警装置有四个，且所述四个安全测距预警装置分别容纳于最里层一节副臂与对应相邻节副臂间所预留的四个方向相异的滑槽内。

3.如权利要求2所述的吊车吊装伸缩臂，其特征在于，所述四个方向相异的滑槽相导通，形成为一空腔体。

4.如权利要求1所述的吊车吊装伸缩臂，其特征在于，所述多节副臂是由可依序逐节伸缩的三节副臂构成的。

5.如权利要求1所述的吊车吊装伸缩臂，其特征在于，每一安全测距预警装置均包括多个具有所述预定探测量程的测距雷达和报警机构；其中，

每一测距雷达均通过柔性母线与所述报警机构相连；

所述报警机构，用于根据所述预设的报警下限值和上限值，报警或不报警；其中，在最里层一节副臂伸出其相邻节副臂后，若障碍物进入任一测距雷达对应的预定探测量程，则报警；在最里层一节副臂回缩至其相邻节副臂后，则不报警。

6.如权利要求5所述的吊车吊装伸缩臂，其特征在于，所述报警机构包括信号采集及判断电路、三极管、继电器、指示灯和电池；其中，

所述电池与所述指示灯及所述继电器的常开接点串接成一回路；

所述三极管的基极通过所述信号采集及判断电路与每一测距雷达均相连，集电极连接所述电池正极，发射极通过所述继电器的电压端接地以及连接所述电池负极；

其中，所述信号采集及判断电路，用于基于每一测距雷达所探测的障碍物距离进行判断，并根据判断结果，产生高电平信号或低电平信号；其中，若判断出某一测距雷达所探测的障碍物距离小于等于该测距雷达所处滑槽的径向值，则产生低电平信号，让所述三极管截断，以使所述继电器的常开接点维持断开，实现所述指示灯不通电而不进行报警；若判断出某一测距雷达所探测的障碍物距离大于该测距雷达所处滑槽的径向值且小于等于该测距雷达预定的探测量程，则产生高电平信号，让所述三极管导通，以使所述继电器通电闭合其常开接点，实现所述指示灯通电点亮进行报警。

7.如权利要求5所述的吊车吊装伸缩臂，其特征在于，所述每一安全测距预警装置均有两个测距雷达，且二者结构相同并有相同的预定探测量程。

8.如权利要求7所述的吊车吊装伸缩臂，其特征在于，所述测距雷达为毫米波测距雷达或微米波测距雷达。