[发明专利]一种电气自动化夹持机构

权利要求书

1.一种电气自动化夹持机构，包括基台，其特征在于，还包括：

对称安装在基台一侧的两组换头结构，所述换头结构包括固定安装在基台一侧的L形架，所述L形架连接有高度调节机构，所述高度调节机构连接有两组对称设置的夹取部，所述L形架一侧固定安装有多组载板，所述载板一侧安装有夹持头；

安装在基台中部的载台；

安装在载台两侧的夹持机构，所述夹持机构包括安装在载台一侧的两组延展板，延展板一侧安装有齿条和夹取条，夹取条间滑动安装有移动台，所述移动台固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机通过齿轮与齿条相连接，所述移动台一侧安装有与夹持头相适配的转动压夹结构。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述高度调节机构包括与L形架固定连接的第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的一端固定连接有滑移架，所述滑移架与夹取部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述夹取部包括与滑移架固定连接的导轨架，所述导轨架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有滑动块，所述滑动块与导轨架滑动连接，滑动块一侧固定安装有弯曲架，所述弯曲架铰接有第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆铰接有转动架，所述转动架与弯曲架转动连接，所述转动架连接有联动架，所述联动架固定连接有卡接头，所述卡接头与夹持头活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述每组延展板上均固定安装有至少两组夹取条，双出轴电机的输出端延伸至夹取条间，双出轴电机的输出轴与夹取条滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述转动压夹结构包括与移动台相连接的第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有摆架，所述摆架一侧固定安装有第三主动伸缩杆，第三主动伸缩杆的输出端固定安装有驱动板，所述驱动板固定连接有卡夹部。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述卡夹部包括与摆架滑动连接的壳体，壳体与驱动板固定连接，所述壳体内设置有阶梯孔，所述壳体内对称安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有限位块，所述限位块与壳体的内壁滑动连接，所述限位块两侧均设置有斜面，所述壳体内固定安装有第四主动伸缩杆的输出端固定安装有推动板。

7.根据权利要求3所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于，所述夹持头包括异形头，所述异形头一侧固定安装有矩形条，所述矩形条两侧对称安装有与卡接头相适配的梯形块，所述矩形条一端固定安装有连接头，所述连接头上对称设置有斜压面。