[发明专利]一种电气自动化夹持机构

说明书

本发明涉及电气自动化技术领域，具体是一种电气自动化夹持机构，包括基台，还包括：对称安装在基台一侧换头结构，所述换头结构包括安装在基台一侧的L形架，L形架连接有高度调节机构，高度调节机构连接有夹取部，L形架一侧固定安装有多组载板，载板一侧安装有夹持头；安装在基台中部的载台；夹持机构包括安装在载台一侧的两组延展板，夹取条间滑动安装有移动台，移动台固定连接有双出轴电机，双出轴电机通过齿轮与齿条相连接，所述移动台一侧安装有与夹持头相适配的转动压夹结构。本发明利用夹持机构与换头结构的配合，选取与工件贴合的夹持头进行夹持，从而使得本发明对不同形状的工件都具有稳定的夹持能力。

技术领域

本发明涉及电气自动化技术领域，具体是一种电气自动化夹持机构。

背景技术

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影，目前在电气自动化生产中，一些工件的加工需要使用到夹持机构将其进行。

由于工件的结构不同，常规的电气自动化夹持机构对不同结构的工件的夹持的稳定性不同，从而使得电气自动化夹持机构的夹持能力并不稳定。

为此本领域技术人员提出了一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电气自动化夹持机构，包括基台，还包括：

对称安装在基台一侧的两组换头结构，所述换头结构包括固定安装在基台一侧的L形架，所述L形架连接有高度调节机构，所述高度调节机构连接有两组对称设置的夹取部，所述L形架一侧固定安装有多组载板，所述载板一侧安装有夹持头；

安装在基台中部的载台；

安装在载台两侧的夹持机构，所述夹持机构包括安装在载台一侧的两组延展板，延展板一侧安装有齿条和夹取条，夹取条间滑动安装有移动台，所述移动台固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机通过齿轮与齿条相连接，所述移动台一侧安装有与夹持头相适配的转动压夹结构。

作为本发明进一步的改进方案：所述高度调节机构包括与L形架固定连接的第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的一端固定连接有滑移架，所述滑移架与夹取部相连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述夹取部包括与滑移架固定连接的导轨架，所述导轨架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有滑动块，所述滑动块与导轨架滑动连接，滑动块一侧固定安装有弯曲架，所述弯曲架铰接有第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆铰接有转动架，所述转动架与弯曲架转动连接，所述转动架连接有联动架，所述联动架固定连接有卡接头，所述卡接头与夹持头活动连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述每组延展板上均固定安装有至少两组夹取条，双出轴电机的输出端延伸至夹取条间，双出轴电机的输出轴与夹取条滑动连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述转动压夹结构包括与移动台相连接的第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有摆架，所述摆架一侧固定安装有第三主动伸缩杆，第三主动伸缩杆的输出端固定安装有驱动板，所述驱动板固定连接有卡夹部。

作为本发明进一步的改进方案：所述卡夹部包括与摆架滑动连接的壳体，壳体与驱动板固定连接，所述壳体内设置有阶梯孔，所述壳体内对称安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有限位块，所述限位块与壳体的内壁滑动连接，所述限位块两侧均设置有斜面，所述壳体内固定安装有第四主动伸缩杆的输出端固定安装有推动板。