[发明专利]手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种手术中的定位导航方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的医学影像数据，其中，所述医学影像数据中至少包括所述目标对象的目标骨骼，以及所述目标骨骼的原始骨面；

根据所述医学影像数据制作所述目标骨骼适配的三维关节假体模型；

根据所述医学影像数据选取与所述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；

采用与所述原始骨面相贴合适配的所述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与所述目标骨骼进行贴合安装。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述医学影像数据选取与所述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面，包括：

根据所述医学影像数据对多个备选骨面分别进行特异性计算，得到每个所述备选骨面对应的特异性值，其中，所述特异性计算包括：特异结构评分，平面度计算，对称性参数计算；

根据所述医学影像数据对多个所述备选骨面进行影像置信度评估，得到多个所述备选骨面相关的置信度值；

根据所述置信度值与所述特异性值，从多个所述备选骨面中选取与所述原始骨面相贴合适配的所述虚拟骨面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述医学影像数据对多个备选骨面分别进行特异性计算，得到每个所述备选骨面对应的特异性值，包括：

根据所述医学影像数据逆向得到点云数据；

针对所述点云数据对每个所述备选骨面的特异结构进行评分，得到第一评分，其中，所述特异结构为包含凹陷特征、突起特征性的结构；

针对所述点云数据对每个所述备选骨面的平面度进行评分，得到第二评分，其中，所述平面度用于反映所述备选骨面的整体与平面之间的趋近程度；

针对所述点云数据对每个所述备选骨面的对称性进行评分，得到第三评分，其中，所述对称性用于反映所述备选骨面的整体的对称性；

对所述第一评分、所述第二评分和所述第三评分对应分别赋予一个权重，得到第一权重值、第二权重值和第三权重值；

根据所述第一评分、所述第二评分、所述第三评分、所述第一权重值、所述第二权重值和所述第三权重值，计算得到每个所述备选骨面对应的特异性值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述医学影像数据对多个所述备选骨面进行影像置信度评估，得到多个所述备选骨面相关的置信度值，包括：

计算所述医学影像数据中不同层的三维影像中每个像素的平均信噪比；

根据所述平均信噪比对多个备选骨面进行影像置信度评估，得到多个所述备选骨面相关的所述置信度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述医学影像数据中不同层的三维影像中每个像素的平均信噪比，包括：

采用切分框对所述医学影像数据中不同层的三维影像进行切分处理，得到切分后的多个局部图像；

对多个所述局部图像分别进行去噪处理，得到多个处理后局部图像，其中，所述去噪处理包括但不限于均值滤波处理、自适应维纳滤波处理、中值滤波处理、贝叶斯滤波处理；

计算多个所述处理后局部图像的对应的多个第一信噪比；

将所述切分框移动预定个数的像素步长之后，采用下一切分框重复进行所述切分处理和所述去噪处理，得到第二信噪比，直至所述切分框与所述下一切分框重合；

根据所述第一信噪比和所述第二信噪比计算所述处理后局部图像中每个所述像素的所述平均信噪比。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述置信度值与所述特异性值，从多个所述备选骨面中选取与所述原始骨面相贴合适配的所述虚拟骨面，包括：

根据所述置信度值对应的矩阵映射到所述点云数据，得到组成每个所述备选骨面的多个子点云的所述置信度值；

根据所述特异性值和多个所述子点云的所述置信度值，从多个所述备选骨面中选取与所述原始骨面相贴合适配的所述虚拟骨面。