[发明专利]手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型；根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。本发明解决了相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

对于肱骨头坏死、严重粉碎的肱骨近段骨折以及盂肱关节炎患者，需要肩关节置换术进行治疗。在肩关节的不同部位处损伤严重的情况下，采用不同的肩关节假体，现有技术中主要有两种肩关节假体一种是肱骨头部位处发生严重损伤时采用的正肩关节假体，另一种是肩袖处发生严重损伤时采用的反肩关节假体。

无论正肩关节假体还是反肩关节假体，术中需要有效的手术定位导向装置及方法，帮助定向关节盂假体，以改善假体的最终安放位置，由于医学影像设备不同，拍摄环境各异且拍摄过程中可能会出现各种误差源的干扰，导致关节假体安装效率低，安装定位的准确性较差，使得手术存在一定的风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备，以至少解决相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种手术中的定位导航方法，包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型；根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。

可选的，根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面，包括：根据上述医学影像数据对多个备选骨面分别进行特异性计算，得到每个上述备选骨面对应的特异性值，其中，上述特异性计算包括：特异结构评分，平面度计算，对称性参数计算；根据上述医学影像数据对多个上述备选骨面进行影像置信度评估，得到多个上述备选骨面相关的置信度值；根据上述置信度值与上述特异性值，从多个上述备选骨面中选取与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面。

可选的，根据上述医学影像数据对多个备选骨面分别进行特异性计算，得到每个上述备选骨面对应的特异性值，包括：根据上述医学影像数据逆向得到点云数据；针对上述点云数据对每个上述备选骨面的特异结构进行评分，得到第一评分，其中，上述特异结构为包含凹陷特征、突起特征性的结构；针对上述点云数据对每个上述备选骨面的平面度进行评分，得到第二评分，其中，上述平面度用于反映上述备选骨面的整体与平面之间的趋近程度；针对上述点云数据对每个上述备选骨面的对称性进行评分，得到第三评分，其中，上述对称性用于反映上述备选骨面的整体的对称性；对上述第一评分、上述第二评分和上述第三评分对应分别赋予一个权重，得到第一权重值、第二权重值和第三权重值；根据上述第一评分、上述第二评分、上述第三评分、上述第一权重值、上述第二权重值和上述第三权重值，计算得到每个上述备选骨面对应的特异性值。

可选的，根据上述医学影像数据对多个上述备选骨面进行影像置信度评估，得到多个上述备选骨面相关的置信度值，包括：计算上述医学影像数据中不同层的三维影像中每个像素的平均信噪比；根据上述平均信噪比对多个备选骨面进行影像置信度评估，得到多个上述备选骨面相关的上述置信度值。