[发明专利]一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置

权利要求书

1.一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：包括车体、螺旋滚筒、驱动装置、发电装置及甲板控制平台；所述的发电装置和甲板控制平台设在位于海平面的母船上；所述的车体通过脐带缆与水面母船上的发电装置和甲板控制平台相连接，实现电力与信号的传输；所述的车体底部两侧分别设有两个螺旋滚筒，螺旋滚筒的一端与驱动装置连接，驱动装置通过电缆线与脐带缆连接；驱动装置固定在车体底部。

2.根据权利要求1所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：所述的车体包括车厢和车体底板，车厢固定安装在车体底板上。

3.根据权利要求1所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：车体底部两侧的螺旋滚筒对称设置；螺旋滚筒一端通过轴承座安装在驱动箱内，并与驱动箱内的驱动装置连接，驱动箱通过支撑装置安装在车体底板上，螺旋滚筒的另一端通过轴承座安装在支撑杆的下端，支撑杆的上端安装在车体底板上。

4.根据权利要求3所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：所述的驱动箱由驱动箱壳体与驱动箱盖板通过螺栓固定连接而成；所述的驱动箱盖板设置有通孔，驱动箱内设有轴承座，轴承座与通孔同轴并与驱动箱盖板固定连接；驱动装置包括减速器和电机，减速器和电机固定在驱动箱内，减速器的输入轴与电机的输出轴连接，减速器的输出轴与螺旋滚筒连接；驱动箱壳体上端设有通孔，电缆线通过驱动箱壳体上端通孔与电机连接。

5.根据权利要求4所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：位于车体前部的螺旋滚筒连接的驱动箱与折叠支撑杆下端铰接，折叠支撑杆上端与车体底板铰接，所述的折叠支撑杆包括上杆和下杆，上杆下端与下杆的上端通过铰接销轴铰接，两折叠支撑杆的铰接销轴与连接梁Ⅰ的两端连接；连接梁Ⅰ与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端与车体底板铰接；前部螺旋滚筒连接的支撑杆Ⅰ的上端与车体底板铰接。

6.根据权利要求4所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：位于车体后部的螺旋滚筒连接的驱动箱固定安装在支撑杆Ⅲ下端，支撑杆Ⅲ上端与车体底板固定连接；两支撑杆Ⅲ中间通过连接梁Ⅱ固定连接；位于车体后部的螺旋滚筒连接的支撑杆Ⅱ的上端与车体底板固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：所述的螺旋滚筒为中空结构，两端分别设有阶梯轴，螺旋滚筒外侧设有螺旋叶片，车体左前部和右后部的螺旋滚筒的螺旋叶片的旋向为左旋，车体右前部和左后部的螺旋滚筒的螺旋叶片的旋向为右旋。

8.根据权利要求4所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：所述的车厢内部设有分线器，分线器固定于车体底板上；所述的脐带缆通过车厢上的通孔进入车厢内部与分线器输入端连接，分线器的各个输出端与四个驱动装置的电缆线连接，并通过车体底板设置的通孔与各个驱动箱内的电机相连。

9.根据权利要求1所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：所述的脐带缆上设有浮球，浮球通过绳子与脐带缆固定连接，浮球靠近车体安装，脐带缆绕过传动架上的滑轮、绞车与发电装置和甲板控制平台连接，传动架、绞车安装在母船上。

10.根据权利要求5所述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，其特征是：所述的折叠支撑杆的上杆设有限位块，下杆设有限位槽，能保证在折叠支撑杆展开后上杆和下杆位于同一直线上。