[发明专利]一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置

说明书

本发明公开了一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，包括车体、螺旋滚筒、驱动装置、发电装置及甲板控制平台；所述的发电装置和甲板控制平台设在位于海平面的母船上；所述的车体通过脐带缆与水面母船上的发电装置和甲板控制平台相连接，实现电力与信号的传输；所述的车体底部两侧分别设有两个螺旋滚筒，螺旋滚筒的一端与驱动装置连接，驱动装置通过电缆线与脐带缆连接；驱动装置固定在车体底部。本发明结构简单，安全可靠，行驶在松软的海底中不易沉陷和打滑，且能快速高效的行驶到海底坡面上，沿坡面行驶，环境适应性强，实用寿命长。

技术领域

本发明属于海底工程机械领域，特别涉及一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置。

背景技术

海洋约占地球表面积的71％，其存在着大量的，尚未被人类充分认识和利用的各种资源。随着世界工业和经济的高速发展，海洋资源吸引了越来越多国家和组织的关注与研究。由于海底地形复杂，表面有一层厚厚的沉积物，海底沉积物大多都是松软沉积物，黏土和软泥的含量高，很多水下作业需要能在海底行走的装置来完成。

随着海洋工程的发展，深海海底的监控、探测、矿产资源开发都广泛的应用履带式行走装置。履带式行走装置具有较强的通过性、稳定性强、越障能力高等特点，但一般的履带都难以通过这些极端松软地带的。面对比较恶劣的松散路面，履带车辆在海底软泥中行进会发生严重的沉陷，使得履带失去推进力，会出现打滑、操控不精准等问题，难以正常使用。因此，解决这些在松软地面上的行驶问题对经济发展有重要意义。所以需要设计一种能够适用于松软海底的行进装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，适应性强的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置。

本发明采用的技术方案是：一种适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置，包括车体、螺旋滚筒、驱动装置、发电装置及甲板控制平台；所述的发电装置和甲板控制平台设在位于海平面的母船上；所述的车体通过脐带缆与水面母船上的发电装置和甲板控制平台相连接，实现电力与信号的传输；所述的车体底部两侧分别设有两个螺旋滚筒，螺旋滚筒的一端与驱动装置连接，驱动装置通过电缆线与脐带缆连接；驱动装置固定在车体底部。

上述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置中，所述的车体包括车厢和车体底板，车厢固定安装在车体底板上。

上述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置中，所述的车体底部两侧的螺旋滚筒对称设置；螺旋滚筒一端通过轴承座安装在驱动箱内，并与驱动箱内的驱动装置连接，驱动箱通过支撑装置安装在车体底板上，螺旋滚筒的另一端通过轴承座安装在支撑杆的下端，支撑杆的上端安装在车体底板上。

上述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置中，所述的驱动箱由驱动箱壳体与驱动箱盖板通过螺栓固定连接而成；所述的驱动箱盖板设置有通孔，驱动箱内设有轴承座，轴承座与通孔同轴并与驱动箱盖板固定连接；驱动装置包括减速器和电机，减速器和电机固定在驱动箱内，减速器的输入轴与电机的输出轴连接，减速器的输出轴与螺旋滚筒连接；驱动箱壳体上端设有通孔，电缆线通过驱动箱壳体上端通孔与电机连接。

上述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置中，位于车体前部的螺旋滚筒连接的驱动箱与折叠支撑杆下端铰接，折叠支撑杆上端与车体底板铰接，所述的折叠支撑杆包括上杆和下杆，上杆下端与下杆的上端通过铰接销轴铰接，两折叠支撑杆的铰接销轴与连接梁Ⅰ的两端连接；连接梁Ⅰ与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端与车体底板铰接；前部螺旋滚筒连接的支撑杆Ⅰ的上端与车体底板铰接。

上述的适用于海底单侧双筒螺旋推进式行进装置中，位于车体后部的螺旋滚筒连接的驱动箱固定安装在支撑杆Ⅲ下端，支撑杆Ⅲ上端与车体底板固定连接；两支撑杆Ⅲ中间通过连接梁Ⅱ固定连接；位于车体后部的螺旋滚筒连接的支撑杆Ⅱ的上端与车体底板固定连接。