[发明专利]一种适用于机器人可编程的方法、系统以及设备

权利要求书

1.一种适用于机器人可编程的方法，其特征在于，主要包括以下方法：

原生语言编程，高阶语言编程，可视化图形语言编程；

所述原生语言编程是用于编写新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及用于编写高阶语言与可视化图形语言所不能完成的功能；

所述高阶语言编程与可视化图形语言编程用于补充与优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及用于按需求编写智能机器人能完成的功能。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人可编程的方法，其特征在于，所述原生语言编程用于编写新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及按需求编程实现智能机器人能实现的功能，其方法包括以下步骤：

S401. 用原生语言编程实现新的高阶语言，优化已有的高阶语言；

S402. 用原生语言编程实现新的可视化图形语言，优化已有的可视化图形语言；

S403. 用原生语言，或者是原生语言与高阶语言或可视化图形语言结合编程，实现机器人被要求实现的功能，然后编译为智能机器人能识别以及能运行的程序；

S404. 智能机器人运行编译好的程序，然后提供服务；

根据实际情况，S401、S402、可以直接跳过，从S403开始。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人可编程的方法，其特征在于，所述高阶语言编程用于编写新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及按需求实现功能，其方法包括以下步骤：

S501. 用已有的高阶语言编程实现新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言；

S502. 用已有的高阶语言编程实现需求功能，不能用高阶语言实现的部分，用原生语言来实现，然后编译为智能机器人能识别以及能运行的程序；

S503. 智能机器人运行编译好的程序，然后提供服务；

根据实际情况，S501可以直接跳过，从S502开始。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人可编程的方法，其特征在于，所述可视化图形语言编程用于编写新的可视化图形语言，优化已有的可视化图形语言，以及按需求实现功能，其方法包括以下步骤：

S601. 用已有的可视化图形语言编程实现新的可视化图形语言，优化已有的可视化图形语言；

S602. 用已有的可视化图形语言编程实现需求功能，不能用可视化图形语言实现的部分，用高阶语言或原生语言来实现，然后编译为智能机器人能识别以及能运行的程序；

S603. 智能机器人运行编译好的程序，然后提供服务；

根据实际情况，S601可以直接跳过，从S602开始。

5.一种适用于机器人可编程的系统，其特征在于，主要包含原生语言编程模块、高阶语言编程模块、可视化图形语言编程模块、调试模块、编译模块、模拟模块、设置模块、帮助模块；

原生语言编程模块用于原生语言编程，实现新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及按需定制机器人服务，按权利要求2的方法进行；

高阶语言编程模块用于高阶语言编程，实现新的高阶语言、优化已有的高阶语言，以及按需求编写功能，按权利要求3的方法进行；

可视化图形语言编程模块用于可视化图形语言编程，实现新的可视化图形语言、优化已有的可视化图形语言，以及按需求编写功能，按权利要求4的方法进行；

调试模块用于在编程过程中调试用，方便逻辑梳理与排除BUG，以及处理错误与警告；

编译模块用于编译管理与编译，编译管理包括但不限于错误与警告提示、编译规则管理、编译顺序管理；

模拟模块用于模拟编程效果，方便检查是否达到需求的结果；

设置模块用于系统设置、编程界面设置、使用习惯设置、模拟设置；

帮助模块用于指导使用者熟悉与学习所述的方法、系统以及设备。

6.一种适用于机器人可编程的设备，其特征在于，主要包括智能机器人、计算机、终端设备；

智能机器人用于提供服务，包括但不限于智能机器人、智能服务工具、智能服务仪器；

计算机用于运行智能机器人的系统，以及智能机器人的可编程系统，让使用者实现各种需求功能与管理；

所述的智能机器人的系统包括机器人系统与智能计算系统，它们都可以进行升级；

终端设备用于终端用户预览与发起请求。