[发明专利]一种适用于机器人可编程的方法、系统以及设备

说明书

一种适用于机器人可编程的方法主要包括原生语言编程，高阶语言编程，可视化图形语言编程；原生语言编程与高阶语言编程能实现补充与优化已有的高阶语言与可视化图形语言，可视化图形语言编程能实现补充与优化已有的可视化图形语言，原生语言编程、高阶语言编程、可视化图形语言编程，可以单独使用，也可以互相结合使用，来实现服务需求；一种适用于机器人可编程的系统主要包含原生语言编程模块、高阶语言编程模块、可视化图形语言编程模块、调试模块、编译模块、模拟模块、设置模块、帮助模块；一种适用于机器人可编程的设备，主要包括智能机器人、计算机、终端设备。

技术领域

本发明涉及智能机器人应用领域，具体涉及一种智能机器人可编程的方法、系统以及设备。

背景技术

目前智能机器人的普及度越来越高，但是价格与智能、仿真程度的关系非常大，根据网上查的信息，酒店迎宾类的机器人有几千与上十万的，几千的只能简单的问好、说欢迎词、手和头机械的运动，而上十万的，脸部的微表情、眼睛、嘴型、身体动作等模仿的很逼真，并且会引导客人，虽然是类似的功能，但是体验的感觉非常不同，价格也相差非常大。

机器人编程从事的人员没有互联网编程从业者多，而机器人的普及度越来越高，市场专业机器人编程的人员无法满足市场需要。

市场上机器人的功能都是出厂时就定义好的，买回来不能自定义其他动作与功能，让最大化使用机器人受到限制。

目前服务行业设备的智能性在逐步提升，但是服务行业机器人的智能化的程度还是比较低的，大部分的服务设备功能单一、产品种类众多、让消费者管理众多设备是一个难题。

鉴于以上，为了让机器人的性价比更大化，在有限的硬件基础上实现更多的功能、同时也为了降低机器人编程的门槛与难度，提出一种智能机器人可编程的方法、系统以及设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种适用于机器人可编程的方法、系统以及设备，能从性价比上实现在有限硬件基础上的智能机器人实现更多服务与功能，同时还降低用户的编程门槛与难度，也减少管理各种智能设备带来的困扰。

本发明采取的一种适用于机器人可编程的方法，主要包括以下方法：原生语言编程，高阶语言编程，可视化图形语言编程；

原生语言编程是用于编写新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及用于编写高阶语言与可视化图形语言所不能完成的功能；

高阶语言编程与可视化图形语言编程用于补充与优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及用于按需求编写智能机器人能完成的功能。

本发明中的原生语言编程用于编写新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及按需求编程实现智能机器人能实现的功能，其方法包括以下步骤：

S401. 用原生语言编程实现新的高阶语言，优化已有的高阶语言；

S402. 用原生语言编程实现新的可视化图形语言，优化已有的可视化图形语言；

S403. 用原生语言，或者是原生语言与高阶语言或可视化图形语言结合编程，实现机器人被要求实现的功能，然后编译为智能机器人能识别以及能运行的程序；

S404. 智能机器人运行编译好的程序，然后提供服务；

根据实际情况，S401、S402、可以直接跳过，从S403开始。

本发明中的高阶语言编程用于编写新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言，以及按需求实现功能，其方法包括以下步骤：

S501. 用已有的高阶语言编程实现新的高阶语言与可视化图形语言，优化已有的高阶语言与可视化图形语言；

S502. 用已有的高阶语言编程实现需求功能，不能用高阶语言实现的部分，用原生语言来实现，然后编译为智能机器人能识别以及能运行的程序；

S503. 智能机器人运行编译好的程序，然后提供服务；