[发明专利]一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法

说明书

本发明公开了一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法，属于传动机构领域，包括依次连接的被动杆、液压缸、主动杆和构件杆，被动杆由第一节点、第六节点和第七节点构成的三角形区域构成；所述主动杆由第三节点、第四节点和第五节点连接而成的三角形区域构成；所述构件杆由包含第四节点、第六节点的异形五边形区域构成。本发明满足空间限制要求，通过巧妙的锁定设计以提高机构强度，能驱动超宽平板单元在所需角度范围内全角度做俯仰运动。

技术领域

本发明涉及传动机构领域，更为具体的，涉及一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法。

背景技术

目前，如图1所示的超宽平板单元常用在工程机械、环卫机械、游乐设备等领域，存在需要举升到一定高度，并在空间上做旋转运动的功能需求。

但是，要实现上述超宽平板单元的举高和旋转功能，主要技术困难如下：1)距离底面d的高度空间有限；2)必须同时满足举高与旋转两个功能需求；3)举升机构必须具有足够强度，以满足超宽平板单元在高空稳定旋转而不变形；4)超宽平板单元的轮廓运动最低点需高于d；5)超宽平板单元举高后需要在0°到90°范围类任意位置工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法，满足空间限制要求，通过巧妙的锁定设计以提高机构强度，能驱动超宽平板单元在所需角度范围内全角度做俯仰运动等。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，包括依次连接的被动杆、液压缸、主动杆和构件杆。

进一步地，所述被动杆由第一节点、第六节点和第七节点构成的三角形区域构成。

进一步地，所述主动杆由第三节点、第四节点和第五节点连接而成的三角形区域构成。

进一步地，所述构件杆由包含第四节点、第六节点的异形五边形区域构成。

进一步地，所述第一节点固定于底面，为不动铰接点；所述第六节点固定于构件杆，为动铰接点；所述第七节点固定于被动杆，为动铰接点。

进一步地，所述第三节点固定于底面，为不动铰接点；所述第四节点固定于构件杆，为动铰接点；所述第五节点，固定于主动杆，为动锁定点。

进一步地，所述第四节点固定于构件杆，为动铰接点；所述第六节点固定于构件杆，为动铰接点。

进一步地，包括第二节点，所述液压缸的一端固定于第二节点，另一端固定于第六节点。

进一步地，包括解锁装置，解锁装置与第七节点连接，且解锁装置与液压缸处于同一液压控制系统。

一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构的方法，利用如上任一所述的超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，执行如下步骤：

初始状态下，被动杆上第一节点和第七节点被锁定在底面上，进而第六节点在空间位置上被锁定；第三节点固定于底面，第四节点的空间位置完成锁定，构件杆完成空间位置锁定，在初始状态下，液压缸不受力；

需要举升时，将第七节点解锁，此时主动杆能绕第三节点转动，在第七节点解锁后，液压缸供液，推动液压缸变长，构件杆开始向上运动；

当机构举升到设定位置时，将主动杆的第五节点锁定在底面上，第四节点在空间上实现锁定，构件杆完成空间位置锁定；

构件杆在空间位置实现锁定后，由设置在构件杆的五边形轮廓围成的区域内的伺服系统实现对超宽平板单元型心的中心轴旋转驱动。

本发明的有益效果包括：

本发明提出的超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，能解决背景中超宽平板单元的举高和旋转功能存在的技术困难。