[发明专利]一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法

权利要求书

1.一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，包括依次连接的主动杆(102)、被动杆(103)、第一液压缸(101)、第二液压缸(104)；

所述主动杆(102)由第一节点(201)、第三节点(203)和第九节点(209)连接而成的三角形区域构成；

所述被动杆(103)由第三节点(203)和第四节点(204)构成；

所述第一节点(201)固定于基础(1)，为不动铰接点；所述第三节点(203)固定于主动杆(102)，为动铰接点；所述第九节点(209)，固定于主动杆(102)，为动锁定点；

所述第四节点(204)固定于第二超宽平板单元(3)，为动铰接点；

所述第一液压缸(101)、第二液压缸(104)联合推动主动杆(102)转动，从而带动被动杆(103)运动，并将二连超宽平板单元推动到水平状态；

还包括多个液压锁；

在二连超宽平板单元推动到水平状态后，第八节点(208)通过第一液压锁锁定到第七节点(207)上，第九节点(209)通过第二液压锁锁定到第五节点(205)上，第十二节点(212)通过第三液压锁锁定到第十一节点(211)上，实现二连超宽平板单元展开锁定。

2.根据权利要求1所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，所述多个液压锁的数量为3个。

3.一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构的展开方法，其特征在于，利用如权利要求1～2任一项所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，执行如下步骤：

初始状态下，第一超宽平板单元(2)在重力作用下绕第六节点(206)转动，其下边沿仅靠基础(1)的斜面上，第二超宽平板单元(3)自然下垂，液压缸处于不受力状态；

当需要展开时，连接第四节点(204)和第五节点(205)的第二液压缸(104)开始运动，其推动第四节点(204)向右运动，第四节点(204)在第二超宽平板单元(3)上，导致超宽平板单元绕第十一节点(211)转动，当第二液压缸(104)伸长到预设长度后，暂停伸长；进而连接第二节点(202)和第三节点(203)的第一液压缸(101)开始工作，随着其长度的增加，第三节点(203)开始向右上运动，包含第一节点(201)、第三节点(203)和第九节点(209)的主动杆(102)开始绕第一节点(201)转动，最终第一液压缸(101)的长度达到预设值后停止工作；

第一液压缸(101)推动第三节点(203)向右上方运动，此时连接第三节点(203)和第四节点(204)的被动杆(103)也向右上方运动，最终主动杆(102)、第一液压缸(101)、第二液压缸(104)和被动杆(103)运动到设定位置；

待二连超宽平板单元运动到水平状态后，主动杆(102)上第九节点(209)恰好转动到固定于基础(1)上的第五节点(205)位置，第一超宽平板单元(2)上第八节点(208)恰好运动到固定于基础(1)上的第七节点(207)位置，第二超宽平板单元(3)上第十二节点(212)恰好运动到固定于超宽平板单元上的第十一节点(211)，利用处于三个位置的液压锁同时进行机械锁定，完成整个展开机构的机械锁定。