[发明专利]一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法

说明书

本发明公开了一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法，属于传动机构领域，包括依次连接的主动杆、被动杆、第一液压缸、第二液压缸，所述主动杆由第一节点、第三节点和第九节点连接而成的三角形区域构成，所述被动杆由第三节点和第四节点构成。本发明解决二连超宽平板单元展开功能需求中遇到的技术困难，不仅满足空间限制要求，而且通过巧妙的锁定设计提高了机构强度，在宽度维度可实现分布式布局液压缸。

技术领域

本发明涉及传动机构领域，更为具体的，涉及一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法。

背景技术

在工程机械、环卫机械、游乐设备等领域会有将一个二连超宽平板单元(如图1a、图1b、图c所示)展开到一定姿态功能需求。图1a、图1b、图c中，a表示超宽平板单元1与铅锤面夹角，b表示超宽平板单元厚度，此处为0.2米，c表示超宽平板单元1长度，此处为0.75米，d表示超宽平板单元2长度，此处为1米。

此超宽平板单元在这里定义为厚度b、长c或d、宽大于8米的两个大型平板单元，在这两个平板单元空间体积内部具体布置什么负载，可根据具体任务需求而定。此二连超宽平板单元需要实现图1种所示的由弯曲状态展开到水平状态，且所有机构必须在图1种所示限制区域内完成设计。

现有市场上没有对二连超宽平板单元做展开的已有技术方案可应用，必须自行设计方案满足上述功能需求。

在满足图1中诸多限制的情况下，实现前述二连超宽平板单元展开需要解决如下困难：1)机构必须在如图1所示空间限制区域内设计实现；2)超宽平板单元通常重量较重，需要所设计的机构满足强度要求，且能在展开状态下实现空间位置机械锁定，确保液压缸在失效情况下，系统仍然能安全驻留在展开位置；3)二连超宽平板单元展开机构必须结构简单可靠，减少液压缸使用数量，进而减少液压源复杂度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法，解决背景中二连超宽平板单元展开功能需求中遇到的困难，不仅满足空间限制要求，而且通过巧妙的锁定设计以提高了机构强度，可以在宽度维度实现分布式布局液压缸等。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构，包括依次连接的主动杆、被动杆、第一液压缸、第二液压缸。

进一步地，所述主动杆由第一节点、第三节点和第九节点连接而成的三角形区域构成。

进一步地，所述被动杆由第三节点和第四节点构成。

进一步地，所述第一节点固定于基础，为不动铰接点；所述第三节点固定于主动杆，为动铰接点；所述第九节点，固定于主动杆，为动锁定点。

进一步地，所述第四节点固定于第二超宽平板单元，为动铰接点。

进一步地，所述第一液压缸、第二液压缸联合推动主动杆转动，从而带动被动杆运动，并将二连超宽平板单元推动到水平状态。

进一步地，包括多个液压锁。

进一步地，所述多个液压锁的数量为个。

进一步地，在二连超宽平板单元推动到水平状态后，第八节点通过第一液压锁锁定到第七节点上，第九节点通过第二液压锁锁定到第五节点上，第十二节点通过第三液压锁锁定到第十一节点上，实现二连超宽平板单元展开锁定。

一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构的方法，利用如上任一项所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，执行如下步骤：

初始状态下，第一超宽平板单元在重力作用下绕第六节点转动，其下边沿仅靠基础的斜面上，第二超宽平板单元自然下垂，液压缸处于不受力状态；