[发明专利]一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法

权利要求书

1.一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构，其特征在于，包括主动杆（101）、被动杆（102）、锁定杆（104）、滑锁（106）、滑轨（105）和液压缸（103），液压缸（103）推动超高平板单元上升到位后，由所述主动杆（101）完成锁定，位于滑轨（105）上的滑锁（106）抱死，实现超高平板单元空间位置锁定；利用所述锁定杆（104）为超高平板单元提供稳定的抗风力矩；

所述超高平板单元的型心（2）位于底面（1）中线上；

所述主动杆（101）由第二节点（202）、第三节点（203）、第四节点（204）和第五节点（205）连接而成的四边形区域构成；

所述锁定杆（104）由第八节点（208）和滑锁（106）的型心连接而成，且长度恒定；

所述被动杆（102）由第六节点（206）和第七节点（207）连接而成；

所述第二节点（202）固定于主动杆（101），为动锁定点；所述第三节点（203）固定于底面（1），为不动铰接点；所述第四节点（204），固定于主动杆（101），为动锁定点；所述第五节点（205）固定于主动杆（101），为动铰接点；

所述第八节点（208）固定于底面（1），为不动铰接点；

所述第六节点（206）固定于被动杆（102），为动铰接点；所述第七节点（207）固定于底面（1），为不动铰接点；

包括第一节点（201）和第九节点（209），所述第一节点（201）固定于底面（1），为不动铰接点；所述第九节点（209）固定于超高平板单元，为动锁定点；

在初始状态下，与超高平板单元固结的第九节点（209）处于锁定状态；主动杆（101）上第三节点（203）固定于底面（1）上，第四节点（204）处于锁定状态，此时主动杆（101）处于空间位置锁定状态，第五节点（205）和第九节点（209）均同时包含在超高平板单元内，超高平板单元实现锁定；

当超高平板单元需要举升时，将位于第四节点（204）和第九节点（209）的锁定装置解锁，同时液压缸（103）开始推动缸杆变长，液压缸（103）推动第六节点（206）上升，带动整个超高平板单元上升；在超高平板单元上升过程中，位于滑轨105上的滑锁（106）开始沿滑轨（105）向靠近超高平板单元型心（2）方向运动；

当超高平板单元举升到设定位置时，此时锁定主动杆（101）的第二节点（202），主动杆（101）空间位置实现锁定，主动杆（101）上的第五节点（205）空间位置实现锁定；

由第五节点（205）、第七节点（207）和第六节点（206）构成的空间三角形实现空间位置锁定，包含第五节点（205）和第六节点（206）的超高平板单元空间位置锁定，将滑锁（106）抱死在滑轨（105）上，锁定杆（104）一端固定于第八节点（208），另一端固定于滑锁（106），此时锁定杆（104）空间位置实现锁定，并对超高功能单元实现支撑；

当超高平板单元举升到位后，利用主动杆（101）上第二节点（202）和滑锁（106）的锁定，为超高平板单元提供锁紧。