[发明专利]一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法

说明书

本发明公开了一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法，属于传动机构领域，包括主动杆、被动杆、锁定杆、滑锁、滑轨和液压缸，液压缸推动超高平板单元上升到位后，由所述主动杆完成锁定，位于滑轨上的滑锁抱死，实现超高平板单元空间位置锁定；利用所述锁定杆为超高平板单元提供稳定的抗风力矩。本发明解决超高平板单元的举的举升困难，满足空间限制要求，通过巧妙的锁定设计以提高机构强度，满足抗风稳定性。

技术领域

本发明涉及传动机构领域，更为具体的，涉及一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法。

背景技术

在工程机械、环卫机械、游乐设备等领域会有将一个超高平板单元(如图1所示)举升到一定高度，进而锁定其空间位置后进行驻留工作的需求。图1中，a为超高平板单元与铅锤面夹角，b为超高平板单元高度，此处为8米，c为超高平板单元厚度，此处为0.6米，d 为超高平板单元距离底面高度，此处为1米，e为超高平板单元举升到位后距离底面高度，此处为1.6米，f为底面宽度范围，此处为3 米。此超高平板单元在这里定义为高b、厚c、宽大于1.2米的一个大型平板功能单元，在这个功能单元空间体积内可根据设备具体任务需求布置不同的任务单元。此超高平板单元需要在距离底面距离小于 d和c之和的高度空间内设计机构，并实现图1所示的空间姿态转换。由于超高平板单元的重量通常较重，其型心在初始状态下已经超出底面长度f范围，需要解决重心不再底面投影区域位置带来的安全问题。图1中角度a的范围值为80度，超高平板单元在此角度停留工作，其重心需要在底面f的对称中心线上。

超高平板单元的具有两个主要姿态：第一，初始状态；第二，举升状态。初始状态如图1中左图所示，举升状态如图1中右图所示。在初始状态与举升状态之间的为过渡状态。

要实现上述超高平板单元的举升功能，主要困难如下：1)距离底面d的高度空间有限；2)必须同时满足初始状态和举升状态的空间锁定，保证机构整体受力稳定；3)举升机构必须具有足够强度，以满足超高平板在举升状态下，整个机构具有良好的抗风稳定性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法，解决超高平板单元的举的举升困难，满足空间限制要求，通过巧妙的锁定设计以提高机构强度，满足抗风稳定性。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构，包括主动杆、被动杆、锁定杆、滑锁、滑轨和液压缸，液压缸推动超高平板单元上升到位后，由所述主动杆完成锁定，位于滑轨上的滑锁抱死，实现超高平板单元空间位置锁定；利用所述锁定杆为超高平板单元提供稳定的抗风力矩。

进一步地，所述超高平板单元的型心位于底面中线上。

进一步地，所述主动杆由第二节点、第三节点、第四节点和第五节点连接而成的四边形区域构成。

进一步地，所述锁定杆由第八节点和滑锁的型心连接而成，且长度恒定。

进一步地，所述被动杆由第六节点和第七节点连接而成。

进一步地，所述第二节点固定于主动杆，为动锁定点；所述第三节点固定于底面，为不动铰接点；所述第四节点，固定于主动杆，为动锁定点；所述第五节点固定于主动杆，为动铰接点。

进一步地，所述第八节点固定于底面，为不动铰接点。

进一步地，所述第六节点固定于被动杆，为动铰接点；所述第七节点固定于底面，为不动铰接点。

进一步地，包括第一节点和第九节点，所述第一节点固定于底面，为不动铰接点；所述第九节点固定于超高平板单元，为动锁定点。

一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构的方法，采用如上任一所述的利用联合锁定的超高平板单元举升机构，执行如下步骤：