[发明专利]图像分割方法、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

根据第一图像、预设的中心衍射级次的图案和预设的图像匹配算法，确定目标图案；其中，所述第一图像为待分割的投影图像，所述目标图案为所述第一图像的中心衍射级次的图案；

按照预设的衍射级次个数对所述目标图案进行拓展，得到第二图像；其中，所述第二图像为无畸变且已知衍射级次的分割结果的投影图像；

在所述第二图像中确定第二关键点，并在所述第一图像中确定与所述第二关键点对应的第一关键点；

根据所述第二关键点的坐标和所述第一关键点的坐标构建畸变模型；

根据所述第二图像的分割结果和所述畸变模型，对所述第一图像进行衍射级次分割。

2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述第一关键点为N个，所述第二关键点为N个，所述N为大于1的整数，所述根据所述第二关键点的坐标和所述第一关键点的坐标构建畸变模型，包括：

依次将各所述第二关键点作为目标第二关键点，根据预设的M个未知参数、所述目标第二关键点的坐标、以及与所述目标第二关键点对应的第一关键点的坐标，构建方程；其中，M为小于N的整数；

联立构建的N个方程，组成超定方程组；

使用最小二乘法求解所述超定方程组中的M个未知参数，得到畸变模型。

3.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述未知参数包括第一未知参数、第二未知参数、第三未知参数、第四未知参数和第五未知参数，所述根据预设的M个未知参数、所述目标第二关键点的坐标、以及与所述目标第二关键点对应的第一关键点的坐标，构建方程，通过以下公式表示：

X_d=X_u（1+K₁*X_u²+K₂*Y_u²+K₃*X_uY_u+K₄*X_u+K₅*Y_u）

Y_d=Y_u（1+K₁*X_u²+K₂*Y_u²+K₃*X_uY_u+K₄*X_u+K₅*Y_u）

其中，（X_u,Y_u）为所述目标第二关键点的坐标，（X_d,Y_d）为所述与所述目标第二关键点对应的第一关键点的坐标，K₁为所述第一未知参数，K₂为所述第二未知参数，K₃为所述第三未知参数，K₄为所述第四未知参数，K₅为所述第五未知参数。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的图像分割方法，其特征在于，所述第二图像为矩形，所述第二关键点包括第二角点和第二中点，所述第二角点为所述第二图像的四个顶点，所述第二中点为所述第二图像的四条边的中点，所述在所述第一图像中确定与所述第二关键点对应的第一关键点，包括：

对所述第一图像进行边缘检测，确定所述第一图像的边缘位置；

搜索所述边缘位置中左上点、左下点、右上点和右下点，得到与各所述第二角点分别对应的各第一角点；

以所述第一图像的中心为基准做水平线和铅直线，确定所述水平线与所述边缘位置的交点和所述铅直线与所述边缘位置的交点，得到与各所述第二中点分别对应的各第一中点。