[发明专利]图像分割方法、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像分割方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据第一图像、预设的中心衍射级次的图案和图像匹配算法，确定目标图案；按照预设的衍射级次个数对所述目标图案进行拓展，得到第二图像；在所述第二图像中确定第二关键点，并在所述第一图像中确定与所述第二关键点对应的第一关键点；根据所述第二关键点的坐标和所述第一关键点的坐标构建畸变模型；根据所述第二图像的分割结果和所述畸变模型，对所述第一图像进行衍射级次分割，无需精密的工装配合即可准确、快速地对DOE投影图像进行衍射级次分割，从而为投影设备的产品质量管控提供科学的数据参考。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像分割方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

衍射光学元件（DiffractiveOpticalElement，简称：DOE）是一种基于光学衍射原理，采用集成电路制造工艺在光学器件上刻蚀微观结构，用于对光束进行分束或整形的光学元件，DOE的重量较小、结构紧凑、制造价格低廉、便于集成，这使其在材料加工、医疗、投影结构光等领域得到了广泛的应用。

在与结构光投影相关的应用中，DOE的使用非常普遍，比如基于散斑结构光的深度相机等都集成了DOE，而在结构光投影的具体实现中，投影出的点数或图案较为复杂，而且在角度较大的方向上，通常会出现较为严重的畸变，因此为了保证投影设备的质量，技术人员在投影设备出厂检测或自检过程中都需要检测DOE所投影出的结构光的各衍射级次图案的质量是否良好，进行这些检测时需要先对DOE所投影出的图像进行衍射级次分割。

然而，投影设备生产厂商在对DOE所投影出的图像进行衍射级次分割时，往往是固定图像区域，然后取图像中某个区域的投影图案进行分析，这需要精密的工装配合，对DOE投影成像角度、安装位置要求严格，即便相机的内部结构有轻微的变动，都会影响到分割结果，进而影响检测结果，整个过程鲁棒性较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种图像分割方法、电子设备和计算机可读存储介质，无需精密的工装配合即可准确、快速地对DOE投影图像进行衍射级次分割，从而为投影设备的产品质量管控提供科学的数据参考。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种图像分割方法，包括以下步骤：根据第一图像、预设的中心衍射级次的图案和预设的图像匹配算法，确定目标图案；其中，所述第一图像为待分割的投影图像，所述目标图案为所述第一图像的中心衍射级次的图案；按照预设的衍射级次个数对所述目标图案进行拓展，得到第二图像；其中，所述第二图像为无畸变且已知衍射级次的分割结果的投影图像；在所述第二图像中确定第二关键点，并在所述第一图像中确定与所述第二关键点对应的第一关键点；根据所述第二关键点的坐标和所述第一关键点的坐标构建畸变模型；根据所述第二图像的分割结果和所述畸变模型，对所述第一图像进行衍射级次分割。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的图像分割方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的图像分割方法。