[发明专利]车辆摄像头的补光方法及系统在审
申请号: | 202210439001.0 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114827485A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 姚仲勤;张树民;邓志伟 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;H04N9/77;B60Q1/08 |
代理公司: | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 黄启法 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 摄像头 方法 系统 | ||
1.一种车辆摄像头的补光方法,其特征在于,包括:
采集车辆摄像头补光所需的外部信息,根据所述外部信息生成第一控制信号,所述外部信息包括车辆行驶的环境亮度信息及车辆行驶速度;
接收根据第一控制信号补光拍摄的图像,将所述图像和预设图像进行对比,根据对比结果生成第二控制信号;
根据所述第二控制信号,控制车灯增加摄像头的补光量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集车辆摄像头补光所需的外部信息,根据所述外部信息生成第一控制信号,包括:
根据所述环境亮度信息和预设光照强度范围,生成补光等级;
根据所述车辆行驶速度和预设车辆速度,调整所述补光等级并生成所述第一控制信号;
其中,在所述车辆行驶速度大于所述预设车辆速度的情况下,提高所述补光等级以生成所述第一控制信号;
在所述车辆行驶速度小于所述预设车辆速度的情况下,减少所述补光等级以生成所述第一控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述环境亮度信息和预设光照强度范围,生成补光等级之前,包括:
根据所述预设光照强度范围设定N组预设环境照度值;
获取与所述N组预设环境照度范围一一对应关联的灯光功率,所述灯光功率用于给所述车灯提供所述预设光照强度范围内的灯光,N为正整数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收根据第一控制信号补光拍摄的图像,将所述图像和预设图像进行对比,根据对比结果生成第二控制信号,包括:
接收所述图像,提取所述图像的色温值;
获取所述预设图像的预设色温值,对比所述图像的色温值和所述预设图像的预设色温值,并获取所述对比结果;
在所述对比结果不符合所述色温值差的情况下,调整所述第一控制信号对应的补光等级,根据调整后的所述补光等级生成所述第二控制信号。
5.一种车辆摄像头的补光系统,其特征在于,包括:
光敏传感器,用于获取车辆行驶的环境亮度信息生成环境光信号;
速度传感器,用于测量车辆行驶速度生成车速脉冲信号;
控制单元MCU,用于接收所述环境光信号、所述车速脉冲信号、拍摄图像,生成车灯控制信号;
驱动电路,用于根据所述车灯控制信号,对车灯进行控制以实现对车辆摄像头的补光。
6.根据权利要5所述的系统,其特征在于,所述车灯控制信号包括第一控制信号和第二控制信号,所述控制单元MCU包括第一信号模块和第二信号模块,所述第一模块用于根据所述环境光信号和所述车速脉冲信号生成第一控制信号;所述第二控制模块用于接收根据第一控制信号补光拍摄的图像,并将所述图像和预设图像进行对比,根据对比结果生成第二控制信号。
7.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一模块用于根据所述环境光信号和所述车速脉冲信号生成第一控制信号,包括;
所述第一模块根据所述环境光信号获取车辆行驶的环境亮度信息,所述第一模块根据所述环境亮度信息和预设光照强度范围,生成补光等级;
所述第一模块根据所述车速脉冲信号获取车辆行驶速度,所述第一模块根据所述车辆行驶速度和预设车辆速度,调整所述补光等级并生成所述第一控制信号;
其中,所述第一模块在所述车辆行驶速度大于所述预设车辆速度的情况下,增强所述补光等级以生成所述第一控制信号;
所述第一模块在所述车辆行驶速度小于所述预设车辆速度的情况下,减少所述补光等级以生成所述第一控制信号。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述控制单元MCU存储有预设光照强度范围,所述控制单元MCU根据环境亮度信息和预设光照强度范围,生成补光等级之前,包括:
根据预设光照强度范围设定N组预设环境照度值;
获取与所述N组预设环境照度范围一一对应关联的灯光功率,所述灯光功率用于给所述车灯提供所述预设光照强度范围内的灯光,N为正整数。
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