[发明专利]车辆摄像头的补光方法及系统

说明书

本申请涉及一种车辆摄像头的补光方法及系统。该方法包括：采集车辆摄像头补光所需的外部信息，根据外部信息生成第一控制信号，外部信息包括车辆行驶的环境亮度信息及车辆行驶速度；接收根据第一控制信号补光拍摄的图像，将图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号；根据第二控制信号，控制车灯增加摄像头的补光量。本申请提供的方案，能够根据车辆行驶环境的环境亮度信息、车辆行驶速度及摄像头拍摄图像的画质对摄像头补光进行动态调节。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及车辆摄像头的补光方法及系统。

背景技术

自动驾驶车辆依靠摄像头来实现路面识别，摄像头相当于自动驾驶车辆的眼睛，摄像头在夜间需要使用车灯进行照明和补光，但常规车灯系统照明过程中容易造成摄像头曝光不足或曝光过度，从而影响路面识别效果并进一步影响到自动驾驶车辆的正常行驶。

为了改进自动驾驶过程中摄像头的补光问题，现有技术通常采用车灯为摄像头进行补光，但现有的车灯系统亮度无法跟随环境亮度情况进行动态调节也无法跟随车速情况进行动态调节。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆摄像头的补光方法及系统，能够实现对车辆摄像头动态补光。

本申请第一方面提供一种车辆摄像头的补光方法，包括：

采集车辆摄像头补光所需的外部信息，根据外部信息生成第一控制信号，外部信息包括车辆行驶的环境亮度信息及车辆行驶速度；

接收根据第一控制信号补光拍摄的图像，将图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号；

根据第二控制信号，控制车灯增加摄像头的补光量。

可选地，采集摄像头补光所需的外部信息，根据外部信息生成第一控制信号，包括：

根据光照强度和预设光照强度范围，生成补光等级；

根据车辆行驶速度和预设车辆速度，调整补光等级并生成第一控制信号；

其中，在车辆行驶速度大于预设车辆速度的情况下，提高补光等级以生成第一控制信号；

在车辆行驶速度小于预设车辆速度的情况下，减少补光等级以生成第一控制信号。

可选地，根据环境亮度信息和预设光照强度范围，生成补光等级之前，包括：

根据预设光照强度范围设定N组预设环境照度值；

获取与N组预设环境照度范围一一对应关联的灯光功率，灯光功率用于给车灯提供预设光照强度范围内的灯光，N为正整数。

可选地，接收根据第一控制信号控制拍摄的图像，将图像和预设图像进行对比，根据对比结果生成第二控制信号，包括：

接收图像，提取图像的色温值；

获取预设图像的预设色温值，对比图像的色温值和预设图像的预设色温值，获取对比结果；

在对比结果不符合色温值差的情况下，调整第一控制信号对应的补光等级，根据调整后的补光等级生成第二控制信号。

本申请第二方面提供一种车辆摄像头的补光系统，包括：

光敏传感器，用于获取车辆行驶的环境亮度信息生成环境光信号；

速度传感器，用于测量车辆行驶速度生成车速脉冲信号；

控制单元MCU，用于接收环境光信号、车速脉冲信号、拍摄图像，生成车灯控制信号；

驱动电路，用于根据车灯控制信号，对车灯进行控制以实现对车灯摄像头的补光。