[发明专利]激光清洗设备

权利要求书

1.一种激光清洗设备，其特征在于，包括：

箱体；

机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧，所述机械臂能够进行XYZ方向移动；

激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；

电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；

传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。

2.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，所述传动装置包括：

四个传动轮，所述四个传动轮分别设置在所述箱体的四个拐角，通过四个传达轮带动所述箱体运动；

四个压力传感器，所述四个压力传感器分别设置在四个传动轮上，以测试传动轮与待清洗物件的压力。

3.根据权利要求2所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器连接所述四个所述压力传感器及电磁铁，控制所述电磁铁的磁力，以使得所述压力传感器的压力大于第一预定阈值。

4.根据权利要求3所述激光清洗设备，其特征在于，还包括：

无人机装置，所述无人机装置设置在所述箱体的顶部，所述无人机装置能够使得所述箱体在空中悬停；

所述控制器还连接所述无人机装置，当所述压力传感器的压力小于第二预定阈值，启动所述无人机装置。

5.根据权利要求1所述激光清洗设备，其特征在于，还包括：

测高装置，所述测高装置设置于所述机械臂上，且邻近所述激光头，所述测高装置用于测试待清洗物件距离激光头的激光高度；

所述控制器还连接所述测高装置及所述机械臂，根据所述测高装置所测试的表面高度，控制所述机械臂运动，以使得所述激光高度为预定高度。

6.根据权利要求1所述宽度激光清洗设备，其特征在于，在所述箱体内部设置缓冲物质，所述缓冲物质包裹所述激光装置主体。

7.根据权利要求5所述宽度激光清洗设备，其特征在于，所述箱体的材料为不锈钢材料。

8.根据权利要求1所述宽度激光清洗设备，其特征在于，所述电磁铁通过电流的大小调节其磁力的大小。