[发明专利]激光清洗设备

说明书

本发明提供一种激光清洗设备，包括箱体；机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧；激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。根据本发明的激光清洗设备，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。

技术领域

本发明涉及激光领域，具体涉及一种激光清洗设备。

背景技术

目前的激光清洗设备清洗大型待清洗物件(比如船舶、岸桥等)时，非常不方便，而且人工高空作业有安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种激光清洗设备，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。

为解决上述技术问题，本发明提供一种激光清洗设备，包括：

箱体；

机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧，所述机械臂能够进行XYZ方向移动；

激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；

电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；

传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。

进一步地，所述传动装置包括：

四个传动轮，所述四个传动轮分别设置在所述箱体的四个拐角，通过四个传达轮带动所述箱体运动；

四个压力传感器，所述四个压力传感器分别设置在四个传动轮上，以测试传动轮与待清洗物件的压力。

进一步地，激光清洗设备还包括：

控制器，所述控制器连接所述四个所述压力传感器及电磁铁，控制所述电磁铁的磁力，以使得所述压力传感器的压力大于第一预定阈值。

进一步地，激光清洗设备还包括：

无人机装置，所述无人机装置设置在所述箱体的顶部，所述无人机装置能够使得所述箱体在空中悬停；

所述控制器还连接所述无人机装置，当所述压力传感器的压力小于第二预定阈值，启动所述无人机装置。

进一步地，激光清洗设备还包括：

测高装置，所述测高装置设置于所述机械臂上，且邻近所述激光头，所述测高装置用于测试待清洗物件距离激光头的激光高度；

所述控制器还连接所述测高装置及所述机械臂，根据所述测高装置所测试的表面高度，控制所述机械臂运动，以使得所述激光高度为预定高度。

进一步地，在所述箱体内部设置缓冲物质，所述缓冲物质包裹所述激光装置主体。

进一步地，所述箱体的材料为不锈钢材料。

进一步地，所述电磁铁通过电流的大小调节其磁力的大小。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：