[发明专利]带锁紧调节螺母的无缆清蜡机器人

权利要求书

1.一种带锁紧调节螺母的无缆清蜡机器人，其特征在于，包括动力系统、爬行轴、扶正杆、刮蜡刀以及滚轮，所述爬行轴与扶正杆分别直接或间接地与动力系统配合在一起，所述动力系统用于驱动爬行轴转动，所述刮蜡刀安装在扶正杆上，所述滚轮直接或间接地转动安装在爬行轴的侧壁上；

所述动力系统包括外壳、电机、联轴器、减速机、扶正轴承以及止推轴承，所述减速机与电机的轴相接，所述爬行轴通过联轴器与减速机相接，联轴器与爬行轴之间设置有所述止推轴承，所述扶正轴承设置在爬行轴与外壳之间；

还包括旋转油封，所述旋转油封套与爬行轴转动配合，且旋转油封设置外壳的一端；

还包括接头以及胶囊，所述接头设置在外壳的一端，且旋转油封与接头分别位于外壳的两端，所述外壳、旋转油封、接头以及爬行轴合围在一起形成了电机腔，接头上设置有用于封堵所述电机腔的密封接端头，所述电机位于所述电机腔内，所述胶囊设置在接头一侧，胶囊与所述电机腔联通；

还包括二节式折叠连杆、滑动件、第一弹簧、第二弹簧、套环以及锁紧调节件，所述动力系统一端直接或间接设置有接头，所述扶正杆与所述接头固定在一起，所述套环套设在扶正杆上，所述第一弹簧以及第二弹簧套设在扶正杆上，所述第一弹簧与第二弹簧分别位于连杆的两端，所述锁紧调节件设置在扶正杆上，所述第一弹簧的两端分别抵住所述接头及套环，所述第二弹簧的两端分别抵住套环以及锁紧调节件，所述二节式折叠连杆的两端分别与接头及套环铰接配合在一起，所述滑动件转动安装在二节式折叠连杆的折弯处；

锁紧调节件为锁紧调节螺母；

所述滚轮为椭圆球状的滚轮；

所述节式折叠连杆有三个，且节式折叠连杆围绕扶正杆等弧度地分布。

2.如权利要求1所述的带锁紧调节螺母的无缆清蜡机器人，其特征在于，还包括安装板、支架、调节弹簧以及调节螺钉，所述安装板通过调节螺钉安装在爬行轴的侧壁上，所述调节弹簧套设在调节螺钉上，且弹簧的两端分别抵住安装板及爬行轴，所述支架安装在安装板上，所述滚轮转动安装在支架上。

3.如权利要求1所述的带锁紧调节螺母的无缆清蜡机器人，其特征在于，还包括电池、控制芯片、充电模块以及无线天线模块，所述控制芯片与动力系统电连接，所述电池与控制芯片电连接，所述充电模块以及无线天线模块与所述控制芯片电连接。