[发明专利]上下料设备及热弯系统

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

原料仓，所述原料仓用于放置玻璃原料；

定位装置，所述定位装置设于所述原料仓的一侧；

搬运装置，所述搬运装置包括吸取组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述原料仓与所述定位装置的上方，所述第二驱动组件安装于所述第一驱动组件上，所述吸取组件安装于所述第二驱动组件，所述吸取组件用于吸取所述玻璃原料，所述第二驱动组件用于驱动所述吸取组件进行升降运动；所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿水平方向进行往复滑运动，以将所述玻璃原料从所述原料仓搬运至所述定位装置；所述定位装置用于对所述玻璃原料进行定位；

机械臂，所述机械臂用于将所述玻璃原料从所述定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过所述热弯装置处理后的玻璃成品从所述热弯装置中搬离。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述搬运装置还包括翻转组件，所述吸取组件通过所述翻转组件安装于所述第二驱动组件，所述翻转组件用于驱动所述吸取组件翻转；

所述第一驱动组件包括第一驱动件和水平设置的滑轨，所述第二驱动组件可滑动安装于所述滑轨，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动组件沿所述滑轨滑动，以带动所述吸取组件滑动。

3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括连接件和第二驱动件，所述连接件可滑动安装于所述滑轨，所述第二驱动件连接所述连接件，所述第二驱动件通过所述翻转组件与所述吸取组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述吸取组件进行升降运动。

4.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述吸取组件包括安装板和若干吸嘴，所述安装板与所述翻转组件连接，若干所述吸嘴安装于所述安装板上，所述吸嘴用于吸取所述玻璃原料。

5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述定位装置包括定位台，所述定位台设于所述原料仓的一侧，所述定位台的四侧分别设有第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条，所述第一限位条、所述第二限位条、所述第三限位条、所述第四限位条之间形成限位区，所述限位区用于放置所述玻璃原料。

6.根据权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述第一限位条与所述第三限位条相对设置，所述定位台设有所述第一限位条的一侧设有第一条形孔，所述第一限位条可滑动安装于所述第一条形孔，所述定位台的底部还设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一限位条连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一限位条沿所述第一条形孔滑动，以使所述第一限位条靠近或远离所述第三限位条。

7.根据权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述第二限位条与所述第四限位条相对设置，所述定位台设有所述第二限位条的一侧设有第二条形孔，所述第二限位条可滑动安装于所述第二条形孔，所述定位台的底部还设有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二限位条连接，所述第四驱动件用于驱动所述第二限位条沿所述第二条形孔滑动，以使所述第二限位条靠近或远离所述第四限位条。

8.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，还包括成品仓和机架，所述原料仓、定位装置、搬运装置、成品仓均安装于所述机架上，所述成品仓用于放置所述玻璃成品。

9.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，还设有第一壳体，所述原料仓与所述定位装置均设于所述第一壳体内，所述第一壳体设有第一滑板和第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一滑板连接，所述第五驱动件用于驱动所述第一滑板进行升降运动，以打开或封闭所述第一壳体。

10.一种热弯系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的上下料设备。