[发明专利]上下料设备及热弯系统

说明书

本申请公开了一种上下料设备，包括原料仓、定位装置、搬运装置和机械臂，原料仓用于放置玻璃原料；定位装置设于原料仓的一侧；搬运装置包括吸取组件、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件设于原料仓与定位装置的上方，吸取组件安装于第二驱动组件，第二驱动组件驱动吸取组件进行升降运动；第一驱动组件驱动第二驱动组件沿水平方向进行往复滑动，以将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置；机械臂将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，还将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离，以完成自动上下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，避免损坏玻璃原料，提高良品率以及减少人工的使用，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及热弯成型技术领域，特别涉及一种上下料设备及热弯系统。

背景技术

3D曲面玻璃是平板玻璃在模具中受热软化，在一定压力下弯曲成型，再经退火制成的热弯玻璃。随着工业水平的进步和人民生活水平的提高，3D曲面玻璃代替平面玻璃所应用的领域越来越多。

目前，在大尺寸玻璃精密热弯行业的生产过程中，通常是通过人工进行上料与下料，存在高温安全隐患，且由于玻璃的尺寸较大，操作困难，人工处理容易损坏玻璃，且效率低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种上下料设备，能够实现自动上料与下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，能避免损坏玻璃原料，提高良品率以及提高生产效率。

本申请实施例提供了一种上下料设备，包括：

原料仓，所述原料仓用于放置玻璃原料；

定位装置，所述定位装置设于所述原料仓的一侧；

搬运装置，所述搬运装置包括吸取组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述原料仓与所述定位装置的上方，所述第二驱动组件安装于所述第一驱动组件上，所述吸取组件安装于所述第二驱动组件，所述吸取组件用于吸取所述玻璃原料，所述第二驱动组件用于驱动所述吸取组件进行升降运动；所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿水平方向进行往复滑运动，以将所述玻璃原料从所述原料仓搬运至所述定位装置；所述定位装置用于对所述玻璃原料进行定位；

机械臂，所述机械臂用于将所述玻璃原料从所述定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过所述热弯装置处理后的玻璃成品从所述热弯装置中搬离。

根据本申请实施例的上下料设备，至少具有如下有益效果：本申请实施例的上下料设备包括原料仓、定位装置、搬运装置和机械臂，原料仓用于放置玻璃原料；定位装置设于原料仓的一侧；搬运装置包括吸取组件、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件设于原料仓与定位装置的上方，吸取组件安装于第二驱动组件，吸取组件用于吸取玻璃原料，第二驱动组件用于驱动吸取组件进行升降运动；第二驱动组件安装于第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第二驱动组件沿水平方向进行往复滑运动，以将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置；定位装置用于对所述玻璃原料进行定位；机械臂用于将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离。通过吸取组件吸取玻璃原料，然后通过第二驱动组件驱动吸取组件进行升降运动，通过第一驱动组件驱动第二驱动组件沿水平方向进行往复滑动，以将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置，然后通过机械臂将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，以完成自动上料；通过机械臂将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离，完成自动下料，如此，完成自动上下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，能避免损坏玻璃原料，提高良品率以及提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述搬运装置还包括翻转组件，所述吸取组件通过所述翻转组件安装于所述第二驱动组件，所述翻转组件用于驱动所述吸取组件翻转；