[发明专利]一种汽车异形件柔性磨削装置

权利要求书

1.一种汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，包括用于对汽车异形件进行磨削的磨球结构（11）、设置在所述磨球结构（11）上方的柔性调节机构（10）、设置在所述磨球结构（11）下方的进给机构（13），所述进给机构（13）上设置有汽车异形件，所述磨球结构（11）与动力机构（15）连接，所述动力机构（15）和所述柔性调节机构（10）均设置在升降架（4）上，所述升降架（4）可上下运动的设置在支架上，所述进给机构（13）设置在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述柔性调节机构（10）包括水平设置的横杆（108）、垂直设置在所述横杆（108）上端面的两个滑动柱一（105）、套设在所述滑动柱一（105）上的弹簧一（106）、设置在所述滑动柱一（105）顶端的挡块一（103），所述滑动柱一（105）的顶端活动穿过固定块（104），两个所述固定块（104）分别通过调节柱（5）设置在所述升降架（4）上，所述弹簧一（106）设置在所述横杆（108）和所述固定块（104）之间，所述挡块一（103）设置在所述固定块（104）的上端面。

3.根据权利要求2所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述横杆（108）上且两个所述滑动柱一（105）之间设置有定位柱（109），所述定位柱（109）底端设置有所述磨球结构（11），所述定位柱（109）顶端与所述动力机构（15）连接，所述定位柱（109）通过轴承设置在所述横杆（108）上。

4.根据权利要求3所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述动力机构（15）包括一端与所述定位柱（109）顶端连接的软轴（101）、一端与所述软轴（101）另一端连接的驱动轴（6）、设置在所述驱动轴（6）另一端的从动齿轮（7）、与所述从动齿轮（7）啮合连接的主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）通过主动轴与电机（9）连接，所述驱动轴（6）、所述从动齿轮（7）、所述主动齿轮（8）和所述电机（9）均设置在升降架（4）上；

所述软轴（101）的外侧设置有套筒（102），所述套筒（102）的两侧分别与两个所述固定块（104）连接。

5.根据权利要求4所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述升降架（4）的两侧底端分别设置有气缸（3），两个所述气缸（3）分别设置在所述支架上，所述气缸（3）与控制系统连接；

所述控制系统包括设置在所述横杆（108）上端面的距离传感器（107）、与所述距离传感器（107）连接的控制器，所述控制器与两个所述气缸（3）连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述磨球结构（11）包括打磨球体（113）、设置在所述打磨球体（113）外侧的若干螺纹柱（114）和若干打磨杆（115），若干所述螺纹柱（114）和若干所述打磨杆（115）关于所述打磨球体（113）的球心呈中心对称分布，任一所述螺纹柱（114）与所述定位柱（109）螺纹连接；

若干所述打磨杆（115）分别具有不同的外径。

7.根据权利要求1所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述进给机构（13）包括水平设置的传送带（132）、分别设置在所述传送带（132）两端的传动轴（134）、水平穿过所述传送带（132）内侧的支撑板（133）、设置在所述传送带（132）顶端面的固定板、可旋转的设置在所述固定板上的转盘（131），所述转盘（131）上设置有所述汽车异形件，其中一所述传动轴（134）与驱动电机（135）连接。

8.根据权利要求6所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述支架包括限位座（14）和两个支座（1），两个所述气缸（3）分别设置在两个所述支座（1）上，所述限位座（14）上竖直设置有限位槽，滑动杆（141）的一端与所述升降架（4）连接，且另一端嵌入在所述限位槽中，所述限位座（14）和两个所述支座（1）分别布置在三角形的三个端点上。

9.根据权利要求8所述的汽车异形件柔性磨削装置，其特征在于，所述三角形的内部设置有防护罩（2），所述防护罩（2）与所述支架连接，所述磨球结构（11）均设置在所述防护罩（2）中。