[发明专利]一种视觉检测的二次贴标机在审
申请号: | 202210441079.6 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114906437A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 汪金林;白帆;陈效燕;徐鹏;许式见;詹士立;栾国强 | 申请(专利权)人: | 衢州鲟龙水产食品科技开发有限公司;杭州千岛湖鲟龙科技股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/40 | 分类号: | B65C9/40;B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 谢庆飞 |
地址: | 324000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 二次 贴标机 | ||
1.一种视觉检测的二次贴标机,其特征在于,包括:一次贴标部,一次贴标部连接有折角部,折角部连接有设有视觉检测机构,用于检测产品的贴标位置形状并控制折角部运动参数;折角部右侧设有二次贴标部;主体,一次贴标部、折角部及视觉检测机构分别与主体连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测的二次贴标机,其特征在于,二次贴标部包括:出标机,出标机连接有贴标臂,贴标臂连接有贴标板,贴标板连接有掉标检测器。
3.根据权利要求1或2所述的一种视觉检测的二次贴标机,其特征在于,折角部包括:侧边折角机构,用于将多出产品端面的标签进行折角;侧边折角机构连接有内侧折角机构,用于将侧边折角折向产品内部。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测的二次贴标机,其特征在于,视觉检测机构包括:
视觉检测部,用于检测标签位于产品的相对位置与形状;视觉检测部连接有折角调整机构,折角调整机构与折角部连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种视觉检测的二次贴标机,其特征在于,一次贴标部包括:一次贴标机构,用于将标签贴到产品外端面;一次贴标机构连接有回收装置,用于回收贴标废料。
6.根据权利要求4所述的一种视觉检测的二次贴标机,其特征在于,视觉检测部包括图像采集器,用于采集标签位置与形状;图像采集器连接有图像处理器,图像处理器与折角调整机构连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种视觉检测的二次贴标机,其特征在于,主体连接有产品脱模部,产品脱模部位于折角部与二次贴标部之间。
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