[发明专利]一种视觉检测的二次贴标机

说明书

本发明公开了一种视觉检测的二次贴标机，包括：一次贴标部，一次贴标部连接有折角部，折角部连接有设有视觉检测机构，用于检测产品的贴标位置形状并控制折角部运动参数；折角部右侧设有二次贴标部；主体，一次贴标部、折角部及视觉检测机构分别与主体连接；采用气、电两源控制，传动采用机械传动，传动准确、平稳，具损耗低，工作平稳，产量稳定等优点，特别适用于批量生产；能够对一次贴标后进行自适应的折角，能够根据不同尺寸的产品和标签进行折角，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及标签贴覆用设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测的二次贴标机。

背景技术

标签往往承载着相应产品的特定信息，一般需要将其贴附在产品上供用户了解该产品的信息，目前大多数的产品信息标签已经用产品二维码替代，因此仅需将印有产品二维码的标签贴附到产品上，用户使用手机扫描即可了解产品相关信息。上述这类标签每个标签的面积比较小，目前大多是以将若干个标签整齐排列在离型纸带上形成成卷放置的不干胶标签纸带卷的形式存在，构成通常包括印刷有二维码或相关信息的标签、黏附在标签背面的不干胶和贴在不干胶上的离型纸带，该离型纸带可仅贴一列标签也可以并行贴多列标签。当需要将其在贴附到产品上时，需要先将标签和离型纸剥离开，然后将标签贴附到产品上。

例如，一种在中国专利文献上公开的“贴标机”，其公告号：CN104163275B，公开了包括机械手、送料组件、传动组件、压料组件、剥料组件和收料组件，能够将标签从底纸贴到产品上，但是该方案没有考虑到二次贴标的技术方案，泛用性较差。

发明内容

为了解决现有技术中二次贴标需要额外装置的问题，本发明提供一种视觉检测的二次贴标机，能够二次贴标，通过光学检测自适应的对产品进行全方位贴标。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视觉检测的二次贴标机，包括：一次贴标部，一次贴标部连接有折角部，折角部连接有设有视觉检测机构，用于检测产品的贴标位置形状并控制折角部运动参数；折角部右侧设有二次贴标部；主体，一次贴标部、折角部及视觉检测机构分别与主体连接。一次贴标部右侧设有折角部，折角部右侧设有二次贴标部，视觉检测机构位于折角部与一次贴标部之间。能够进行一次贴标及二次贴标，同时对贴标进行自适应折角。

作为优选的，二次贴标部包括：出标机，出标机连接有贴标臂，贴标臂连接有贴标版，贴标板连接有掉标检测器。出标机包括介质部，介质部连接有碳带部，碳带部连接有打印部。能够实现二次贴标。

作为优选的，折角部包括：侧边折角机构，用于将多出产品端面的标签进行折角；侧边折角机构连接有内侧折角机构，用于将侧边折角折向产品内部。侧边折角机构包括两个对称布置在主体两侧的移动杆，移动杆之间连接有移动平台，移动平台连接有折角杆，移动平台与移动杆滑动连接，折角杆位于移动平台下端面上；内侧折角机构包括位于移动平台右侧的第二折角杆，位于第二折角杆右侧的第三折角杆，第二折角杆和第三折角杆分别位于主体两侧与两个移动杆对应。能够分别按次序进行折角。

作为优选的，视觉检测机构包括：视觉检测部，用于检测标签位于产品的相对位置与形状；视觉检测部连接有折角调整机构，折角调整机构与折角部连接。折角调整机构包括推杆，推杆一端与视觉检测部连接，另一端连接有电弹簧，电弹簧与折角部固定连接。能够根据视觉检测部的电信号改变折角部的位置，提高泛用性。

作为优选的，一次贴标部包括：一次贴标机构，用于将标签贴到产品外端面；一次贴标机构连接有回收装置，用于回收贴标废料。一次贴标机构包括贴标轮组，贴标轮组右侧连接有贴标器；贴标轮组连接有回收轮组，用于回收标签底纸。能够将外标签贴至产品上表面。