[发明专利]可伸缩组件、阻料机构以及背负滚筒式自动导引运输车

权利要求书

1.一种可伸缩组件，用于自动导引运输车，其特征在于，所述可伸缩组件包括：

导向件，具有通道；

主杆，设置在所述通道中，所述主杆能够在通道方向往复移动；

至少两个标记组，抵接于所述导向件与所述主杆之间，使得所述主杆与所述通道内壁不相接触，至少两个所述标记组沿通道方向间隔设置，使得所述主杆能够基于所述标记组在所述通道中进行导向并且移动，其中，每个所述标记组具有多个标记件。

2.根据权利要求1所述的可伸缩组件，其特征在于，每个所述标记组具有三个所述标记件，三个所述标记件共面，三个所述标记件被设置为，使所述主杆能够均匀抵靠在三个所述标记件上并与所述通道的中心线平行。

3.根据权利要求1所述的可伸缩组件，其特征在于，所述通道内壁面和/或所述主杆侧壁面设置有滚槽，所述标记件设置在所述滚槽中，所述标记件为滚珠和/或滚轮，使得所述主杆通过所述滚珠和/或所述滚轮的滚动在所述通道中移动。

4.根据权利要求1所述的可伸缩组件，其特征在于，所述标记件为设置在所述通道内壁面和/或所述主杆侧壁面上的凸起部。

5.一种阻料机构，用于自动导引运输车，用于防止所述自动导引运输车上的物料滑落到车外，其特征在于，所述阻料机构包括：

可伸缩组件，所述可伸缩组件为权利要求1-4任一项所述可伸缩组件；

传动组件，与所述可伸缩组件相连接；

驱动组件，与所述传动组件连接，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述主杆进行运动。

6.根据权利要求5所述的阻料机构，其特征在于，还包括：

安装固定件，所述安装固定板具有容纳空间，所述安装固定板的第一壁板具有第一安装孔，所述可伸缩组件设置于所述第一安装孔内，且至少部分所述可伸缩组件的位于所述容纳空间中。

7.根据权利要求6所述的阻料机构，其特征在于，所述安装固定件的第二壁板具有第二安装孔，所述驱动组件设置在所述第二壁板上且位于所述安装固定件外，至少部分所述驱动组件通过所述第二安装孔设置在所述容纳空间中。

8.根据权利要求7所述的阻料机构，其特征在于，所述传动组件位于所述容纳空间中，所述传动组件同时与位于所述容纳空间中的至少部分所述驱动组件和至少部分所述可伸缩组件相连接。

9.根据权利要求8所述的阻料机构，其特征在于，所述驱动组件包括:

动力电机；

减速机，所述减速机的输入轴与所述动力电机的输出轴相连接，所述减速机的输出轴与所述传动组件相连接。

10.根据权利要求9所述的阻料机构，其特征在于，所述主杆的第一端位于所述容纳空间中，所述传动组件包括：

转动件，与所述减速机的输出轴相连接，所述转动件上具有凸出件，所述凸出件偏离所述减速机的输出轴的轴线设置；

从动件，与所述主杆的第一端相连接，所述从动件具有移动空间，所述凸出件穿设于所述移动空间中，所述转动件通过所述凸出件能够带动所述从动件运动，以使所述主杆移动。

11.根据权利要求10所述的阻料机构，其特征在于，所述转动件包括套筒，所述套筒具有安装部和轮盘，所述安装部上设有轴孔，所述减速机的输出轴与所述轴孔相连接，所述轮盘设置在所述安装部靠近从动件一侧，所述凸出件包括升降凸轮，所述升降凸轮设置在所述轮盘朝向所述从动件的一侧壁上。

12.根据权利要求10所述的阻料机构，其特征在于，所述从动件包括凸轮随动板和凸轮限位件，凸轮随动板与所述主杆的第一端相连接，所述凸轮限位件设置在所述凸轮随动板上，所述凸轮限位件与所述凸轮随动板的间隔部分形成移动空间，使得所述凸出件能够在所述移动空间中移动，所述凸出件同时与所述凸轮限位件和凸轮随动板抵靠在一起，其中，所述凸出件可自旋转。