[发明专利]可伸缩组件、阻料机构以及背负滚筒式自动导引运输车

说明书

一种可伸缩组件、阻料机构和背负滚筒式自动导引运输车，其中，该可伸缩组件，包括：导向件，具有通道；主杆，设置在所述通道中，所述主杆能够在通道方向往复移动；至少两个标记组，设置在所述导向件与所述主杆之间，使得所述主杆与所述通道内壁不相接触，至少两个所述标记组沿通道方向间隔设置，使得所述主杆能够基于所述标记组在所述通道中进行导向并且移动，其中，每个所述标记组具有多个标记件，通过上述设置，主杆基于标记件在导向件中进行移动，缩小主杆与标记件之间的接触面积，同时保持良好的导向性能，使得本申请解决了主杆与导向件相对运动时的方向并不能很好重合，杆壁与通道口边缘之间出现较大剐蹭区域的问题。

技术领域

本申请涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种可伸缩组件、阻料机构以及背负滚筒式自动导引运输车。

背景技术

背负滚筒式AGV(自动导引运输车)是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。因背负滚筒式自动导引运输车具有滚筒的特点，使得背负滚筒式自动导引运输车在与物料输送中常配合挡料机构进行作业，其中，挡料机构用于防止车上的物料在运输过程中滑落。

但是，在背负滚筒式自动导引运输车的运行过程中发现，挡料机构常会出现工作卡顿，导致车上的物料不能及时卸下，特别是随着挡料机构运行时间的增加，挡料机构的卡顿现象愈发严重，车的工作效率受上述因素的影响逐渐降低。

发明内容

本申请的发明人通过对背负滚筒式自动导引运输车上的挡料机构拆卸后研究发现，造成挡料机构卡顿的主要原因是其中的伸缩组件造成的，即伸缩组件在使用时，由于安装精度的问题，导致伸缩组件的主杆与导向件相对运动时的方向并不能很好重合，杆壁与通道口边缘之间出现较大剐蹭区域，最终导致伸缩组件卡顿情况发生，基于上述发现，本申请发明人通过在导向件与主杆之间设置标记件，主杆基于标记件在导向件中进行移动，缩小主杆与导向的结构(即本申请中的标记件)之间的接触面积，同时保持良好的导向性能，使得本申请解决了伸缩组件因为伸缩组件的主杆与导向件相对运动时的方向并不能很好重合，杆壁与通道口边缘之间出现较大剐蹭区域的问题。

本申请提供了一种可伸缩组件，通过在导向件与主杆之间设置标记件，主杆基于标记件在导向件中进行移动，缩小主杆与导向的结构(即本申请中的标记件)之间的接触面积，同时保持良好的导向性能，使得本申请解决了伸缩组件因为伸缩组件的主杆与导向件相对运动时的方向并不能很好重合，杆壁与通道口边缘之间出现较大剐蹭区域的问题。

第一方面，本申请的实施例提供了一种可伸缩组件，用于自动导引运输车，其特征在于，所述可伸缩组件包括：

导向件，具有通道；

主杆，设置在所述通道中，所述主杆能够在通道方向往复移动；

至少两个标记组，抵接于所述导向件与所述主杆之间，使得所述主杆与所述通道内壁不相接触，至少两个所述标记组沿通道方向间隔设置，使得所述主杆能够基于所述标记组在所述通道中进行导向并且移动，其中，每个所述标记组具有多个标记件。

在本申请提供的可伸缩组件中，每个所述标记组具有三个所述标记件，三个所述标记件共面，三个所述标记件被设置为，使所述主杆能够均匀抵靠在三个所述标记件上并与所述通道的中心线平行。

在本申请提供的可伸缩组件中，所述通道内壁面和/或所述主杆侧壁面设置有滚槽，所述标记件设置在所述滚槽中，所述标记件为滚珠和/或滚轮，使得所述主杆通过所述滚珠和/或所述滚轮的滚动在所述通道中移动。

在本申请提供的可伸缩组件中，所述标记件为设置在所述通道内壁面和/或所述主杆侧壁面上的凸起部。

第二方面，本申请还提供了一种阻料机构，用于自动导引运输车，用于防止所述自动导引运输车上的物料滑落到车外，其特征在于，所述阻料机构包括：