[发明专利]一种限位保护自动纠错控制方法和系统

权利要求书

1.一种限位保护自动纠错控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

当接收到负载启动指令时，开始获取第一计时数据；

将所述第一计时数据与第一预设时长进行对比，当所述第一计时数据位于所述第一预设时长内时，持续获取限位开关的限位保护状态，所述限位保护状态包括限制状态和闲置状态，当所述第一计时数据大于所述第一预设时长时，设备进入正常工作模式；

若所述限位保护状态为限制状态，则生成保护信号，以对负载进行限位保护；

获取摇杆的方向状态，所述摇杆的方向状态包括控制状态和非控制状态；

在所述摇杆的方向状态为所述控制状态时获取第二计时数据；

将所述第二计时数据与第二预设时长进行对比，在所述第二计时数据超过所述第二预设时长时，将限位开关调整为所述闲置状态，并基于摇杆的所述控制状态，使设备进入正常工作模式。

2.根据权利要求1所述的限位保护自动纠错控制方法，其特征在于，在所述持续获取限位开关的限位保护状态后，还包括：

若所述限位保护状态为闲置状态，则持续获取所述第一计时数据。

3.根据权利要求1所述的限位保护自动纠错控制方法，其特征在于，在所述获取摇杆的方向状态后，还包括：

若所述摇杆的方向状态为非控制状态，则控制设备停机。

4.根据权利要求1所述的限位保护自动纠错控制方法，其特征在于，在所述将所述第二计时数据与第二预设时长进行对比后，还包括：

若所述第二计时数据小于所述第二预设时长，则获取所述摇杆的所述控制状态，若所述控制状态发生变化，则重新获取所述第二计时数据，若所述控制状态不变，则持续获取所述第二计时数据。

5.根据权利要求1所述的限位保护自动纠错控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述压力传感器的检测压力值；

在所述检测压力值大于预设压力值时，向所述报警器发送报警指令，以使所述报警器报警。

6.根据权利要求5所述的限位保护自动纠错控制方法，其特征在于，在所述检测压力值大于预设压力值时，向所述报警器发送报警指令，以使所述报警器报警后，还包括：

获取所述摇杆的所述方向状态；

若所述方向状态为所述控制状态，则基于所述控制状态生成反方向控制指令，以使负载反方向运动；

启动计时，在第三预设时长到达后，控制设备停机。

7.根据权利要求5所述的限位保护自动纠错控制方法，其特征在于，向所述报警器发送报警指令，以使所述报警器报警中包括：

获取所述摇杆的所述方向状态；

若所述摇杆位于所述控制状态，则生成第一报警指令；

若所述摇杆位于非控制状态，则生成第二报警指令。

8.一种限位保护自动纠错控制系统，其特征在于，包括，

第一计时模块，用于当接收到负载启动指令时，开始获取第一计时数据；

第一时长对比模块，用于将所述第一计时数据与第一预设时长进行对比，当所述第一计时数据位于所述第一预设时长内时，持续获取限位开关的限位保护状态，所述限位保护状态包括限制状态和闲置状态，当所述第一计时数据大于所述第一预设时长时，设备进入正常工作模式；

限制模块，用于若所述限位保护状态为限制状态，则生成保护信号，以对负载进行限位保护；

摇杆检测模块，用于获取摇杆的方向状态，所述摇杆的方向状态包括控制状态和非控制状态；

第二计时模块，用于在所述摇杆的方向状态为所述控制状态时获取第二计时数据；

第二时长对比模块，用于将所述第二计时数据与第二预设时长进行对比，在所述第二计时数据超过所述第二预设时长时，将限位开关调整为所述闲置状态，并基于摇杆的所述控制状态，使设备进入正常工作模式。

9.一种限位保护自动纠错控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。