[发明专利]稳定控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种能量回收的稳定控制方法、装置、车辆以及存储介质。稳定控制方法包括：获取车辆当前的运动状态、车身电子稳定系统的功能故障信息和功能激活信息，根据运动状态、功能故障信息和功能激活信息确定车辆能量回收的稳定状态，以及在稳定状态存在稳定性问题或潜在稳定性问题的情况下，激活稳定性回收功能并根据稳定性回收比例控制能量回收比例以进入稳定性回收状态。本申请通过获取车辆的运动状态、车身电子稳定系统的故障信息以及激活信息，从而能够在较为系统和全面的覆盖车辆确定在回收过程当中的稳定性问题，并使车辆具有较高回收效率的同时实现车辆较好的稳定性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆能量回收的稳定控制方法、车辆能量回收的稳定控制装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

为了提高纯电动汽车的续航里程，纯电动汽车通常采用较强的滑行能量回收方案，对于后驱车辆和主后驱的四驱车辆，从可能性和效率的角度出发，通常采用单后轴回收或主要以某一轴作为回收轴，而在高滑行回收强度下，低附着路面驾驶易发生横向稳定性问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆能量回收的稳定控制方法、车辆能量回收的稳定控制装置、车辆及非失易性计算机可读存储介质。

本申请实施方式的车辆能量回收的稳定控制方法，包括：

获取车辆当前的运动状态、车身电子稳定系统的功能故障信息和功能激活信息；

根据所述运动状态、所述功能故障信息和所述功能激活信息确定所述车辆能量回收的稳定状态；

在所述稳定状态存在稳定性问题或潜在稳定性问题的情况下，激活稳定性回收功能并根据稳定性回收比例控制能量回收比例以进入稳定性回收状态。

在某些实施方式中，所述稳定控制方法还包括：

在所述稳定状态不存在稳定性问题或潜在稳定性问题的情况下，根据效率回收比例来控制所述能量回收比例。

在某些实施方式中，所述在所述稳定状态存在稳定性问题或潜在稳定性问题的情况下，激活稳定性回收功能并根据稳定性回收比例控制能量回收比例以进入稳定性回收状态，包括：

所述在所述稳定状态存在稳定性问题或潜在稳定性问题的情况下，激活所述稳定性回收并延迟平稳时间后，根据所述稳定性回收比例控制能量回收比例以进入稳定性回收状态。

在某些实施方式中，所述根据所述运动状态、所述功能故障信息和所述功能激活信息确定所述车辆能量回收的稳定状态，包括：

在存在所述功能故障信息的情况下，确定所述车辆存在潜在稳定性问题。

在某些实施方式中，所述运动状态包括所述车辆当前的横向加速度、纵向加速度、前轴平均轴速、后轴平均轴速和车速，所述根据所述运动状态、所述功能故障信息和所述功能激活信息确定所述车辆能量回收的稳定状态，包括：

根据所述横向加速度和所述车速确定第一判定值；

在所述前轴平均轴速和后轴平均轴速的速度差大于第一判定值的情况下，确定所述车辆存在稳定性问题。

在某些实施方式中，所述根据所述运动状态、所述功能故障信息和所述功能激活信息确定所述车辆能量回收的稳定状态，包括：

根据所述车速确定第二判定值；

在所述横向加速度大于所述第二判定值的情况下，确定所述车辆存在稳定性问题。

在某些实施方式中，所述根据所述运动状态、所述功能故障信息和所述功能激活信息确定所述车辆能量回收的稳定状态，包括：

分别计算所述横向加速度和所述纵向加速度的平方值；