[发明专利]一种汽车自然光照模拟测试方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种汽车自然光照模拟测试方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括根据真实自然光照下自然光照传感器采集的第一量化数据训练数据集与车载传感器对标准目标物采集的第二量化数据训练数据集建立第一量化数据与第二量化数据之间的映射关系；根据测试需求调整自然光照模拟设备，使在模拟的自然光照下自然光照传感器采集的实际的第一量化数据和车载传感器对目标物采集的实际的第二量化数据满足映射关系；储存自然光照模拟设备的状态；使用储存的自然光照模拟设备的状态进行汽车自然光照模拟测试，实现从车载传感器的角度反映模拟的自然光照的真实性，使得模拟的自然光照更贴合真实自然光照，车辆的测试结果更准确。

技术领域

本申请涉及车辆传感器光照测试技术领域，尤其涉及一种汽车自然光照模拟测试方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能网联汽车的发展，车辆在环测试成为了保证车辆驾驶安全的重要环节。通常会对车辆上的各种车载传感器和智能系统进行自然光照测试，保证车辆在各种自然光照的环境下安全行驶。利用真实的自然光照环境进行测试，如夜晚、晴天或阴天，该方式虽然保证了真实环境，但受天气季节及时间影响大，可能很长一段时间内无法获得需要的光照测试环境，极大影响了测试效率。

为了保证测试效率，通常通过在在建筑壳体内布置照明设备模拟自然光照进行测试，该方式虽然可以不受外部环境影响，可随时随地展开测试，但在设置自然光照模拟设备时，往往只通过自然光照传感器确定模拟的自然光照的照度及均匀度是否与需要的真实自然光照相同，但是无法从车载传感器的角度保证模拟的自然光照与真实自然光照的一致性，从而导致模拟的自然光照的真实度欠缺，影响自然光照模拟测试最终测试结果的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种汽车自然光照模拟测试方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决模拟的自然光照真实度欠缺，影响车辆自然光照模拟测试中的测试结果的技术问题。

第一方面，本申请提供一种汽车自然光照模拟测试方法，所述方法包括以下步骤：

根据真实自然光照下自然光照传感器采集的第一量化数据训练数据集与车载传感器对标准目标物采集的第二量化数据训练数据集建立第一量化数据与第二量化数据之间的映射关系；

根据测试需求调整自然光照模拟设备，使在模拟的自然光照下所述自然光照传感器采集的实际的第一量化数据和所述车载传感器对目标物采集的实际的第二量化数据满足所述映射关系；

储存所述自然光照模拟设备的状态；

使用储存的自然光照模拟设备的状态进行汽车自然光照模拟测试。

一些实施例中，所述根据测试需求调整自然光照模拟设备，使在模拟的自然光照下所述自然光照传感器采集的实际的第一量化数据和所述车载传感器对目标物采集的实际的第二量化数据满足所述映射关系，包括以下步骤：

根据所述测试需求确定所述目标物；

根据所述测试需求确定所述自然光照传感器需要采集的理想的第一量化数据；

根据所述理想的第一量化数据通过所述映射关系，确定所述车载传感器对所述目标物需要采集的理想的第二量化数据；

调整所述自然光照模拟设备，使在模拟的自然光照下所述自然光照传感器采集的实际的第一量化数据与所述理想的第一量化数据相同，所述车载传感器对所述目标物采集的所述实际的第二量化数据与所述理想的第二量化数据相同。

一些实施例中，该方法还包括以下步骤:

预设实际的第二量化数据与理想的第二量化数据的误差阈值；